MC(100-400)獨立式運動器是我司自主研發具有自主知識產權的獨立運動控制器，該獨立式運動器使用高性能芯片組，具有控制多達四個步進/伺服電機所需的功能。

執行圓弧運動時，所有插補計算由芯片完成，上位機只需寫入圓弧的參數即可,完成當前運動任務后，芯片會自動把下段運動的數據移至當前目標位置寄存器，并在過渡脈沖外保持各軸速度的連續性。

這項功能對于執行實時連續運動有兩大優勢：

一、由于芯片內儲存了三段運動數據，上位機（PC或單片機等）的查詢工作將大大減輕，用不著十分頻繁地查詢當前運動是否完成。

二、每完成一段運動，會設置標志位并主動通知上位機，上位機只需在下兩段運動完成前填入數據即可，這樣上位機可以同時很好地處理其它工作又能保證各軸運動的連續性。 其它許多功能也是其它芯片所沒有的，例如其自動補償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能.

◆可獨立控制多種型號步進電機，多控制4軸,支持多軸直線插補，實現三軸同動（同進同止）

◆支持梯形和S形曲線運動

◆可根據需要選擇脈沖，角度，毫米，三種不同顯示度量單位,多種度量單位選擇,避免繁雜的單位換算，使用更便捷

脈沖單位:控制器基本的控制單位

角度單位:用于角度旋轉量的顯示(旋轉臺,角位臺)

毫米單位:用于直線位移量的顯示(平移臺)

◆四軸具有全閉環位置控制功能，芯片運算能力強，可以大限度減少誤差

◆可將任意位置設為用戶工作原點（機械原點與軟件設定的原點）

◆支持兩軸圓弧插補,芯片內部執行

◆多段直線和圓弧間連續插補運動

◆通過外接光柵尺,支持閉環位置控制功能,定位精讀取決于光柵編碼器的精度

◆能夠分別對各軸設置初速度、恒速度、加速度、軟件位置極限

◆自動間隙補償功能可改善運動精度

◆多種回零方式可滿足各種要求

◆可對多達四個編碼器信號進行解碼并記錄位置偏差

◆具有點動，增量運動控制模式