? 通過高速動作提高生產效率

YK400XE通過改善機械臂結構，減輕振動和優化工件的運動，從而實現0.41秒的標準周期時間，比以往機型縮短約10%，高速且振動較少的敏捷動作，有利于提高生產效率。

? 用途廣泛：大可搬運重量為以往機型的1.4倍

通過改善驅動系統和機械臂結構提升剛性，大可搬運4kg重的工件，為以往機型的1.4倍，適用于小型部件的組裝、裝箱、分類、檢查等廣泛的用途。

? 高性價比

Cost performance(性價比)能夠以合適的價格實現生產現場的高效率、省人力、穩定品質。

? 提高軌跡性能

通過采用針對性能區域（實際使用區域）優化的控制，提高控制器“RCX340"的性能等，提高了軌跡精精密組裝和涂膠動作。

? 自動設定的加減速

可以根據動作開始時機械臂的姿態和動作結束時機械臂的姿態，自動選擇加速度、減速度，只需輸入搬運重量、R軸周邊慣性力矩、R軸周邊慣性力矩的重心偏移距離，馬達大轉矩和減速器允許大轉矩就不會超出允許值，不論何時都可以發揮馬達的大功率，保持高加減速。

? 支持多種多樣的現場網絡

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等豐富的現場網絡。

? 與RCX340控制器組合，便于使用

與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應用。

使用機器人一體型視覺系統“iVY2"，可方便地添加圖像處理功能，構建高水平的生產設備。輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。

? 簡單替換

安裝位置與以往機型YK400XR*兼容，可方便地進行替換作業。