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詳細介紹
- 機械手臂長：350mm/500mm
大搬運重量：4kg～5kg
1、設備小型化，自由地進行結構設計
實現高精度的組裝作業,更的品質
2、重復定位精度: XY軸±0.01mm
與并行鏈路機器人相比，具有更高的重復定位精度。*改善機器人內部結構，實現重量平衡。此外，通過配備針對輕量和高剛度機械臂調節至狀態的馬達，實現了高精度定位。
3、縮短生產節拍，提高生產率
使用YK-TW…標準周期時間0.29sec
憑借Y軸(第2機械臂)可在X軸(第1機械臂)下方通過的水平多關節結構，能夠以路徑實現點位間的移動。此外，通過使內部重量的平衡周期時間與本公司以往機型相比縮短了36%。
4、高速搬運較重的工件多種用途
與同等機型相比，可實現大5kg的搬運重量。
還可支持較重的前端工具，使裝置多功能化。
5、優化設備的高度，節省設備空間
比并行鏈路機器人高度低，可節省空間
6、相較并行鏈路機器人需要大型臺架，YK-TW設置簡單
使用 YK-TW…高 392mm / 主機重量 27kg※
慣性小，無需堅固的殼體
7、無需擔心在惡劣環境下使用的環境適應性
旋轉變壓器是磁性位置檢測器。采用無電子元件和光學元件的簡單結構，與普通光學編碼器相比，具有潛在故障部位少的特點。多應用于要求環境適應性高、故障發生率低的混合動力汽車、飛機等注重可靠性的領域，具有較高的環境適應性。
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