精品少妇高潮蜜臀涩涩av,99久久国产精品免费高潮,不卡无码人妻一区三区音频,七里香社区在线看

所謂，工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動。上海裕飛機電有限公司小編就帶您走進(jìn)工業(yè)機器人，來看看工業(yè)機器人分類。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種：

直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；

圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；

球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；

關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

以上就是上海裕飛機電有限公司小編給您帶來關(guān)于工業(yè)機器人分類的分享，希望對您有所幫助。