詳細介紹 產品名稱:1.5KW伺服驅動器 特性說明: *性能 采用高速DSP處理器和*的控制算法,支持位置控制、速度控制、轉矩控制。 *高響應頻率 實現高達400Hz速度響應(400Hz的高速響應)。 *高精度定位 *的數字控制算法 實現電流環 速度環和位置環的精確控制 保證了快速精確的定位。 *靈活配置 2路高速脈沖輸入,zui高頻率500kHz; 4路12位高精度-10V~+10V模擬量輸入; 6路DI輸入和4路DO輸出,可以自定義輸入輸出信號; 3路編碼器差分信號輸出,1路Z相原點信號晶體管輸出。 *制動功能 內置制動IGBT單元和大功率制動電阻,可滿足負載慣量大或減速時間短的應用場合。 *安全可靠 采用智能IPM模塊,可靠性更高,提供完善的保護 ,能夠快速檢測過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、位置偏移等故障。 *適應性強 超寬的電壓輸入范圍:180V~260V;突出的抗*力,適應惡劣電磁環境。 *人性化操作界面 通過人機操作界面,可以顯示伺服狀態,24個監控參數及故障信息,為調試帶來便利 參數設定器內置由伺服驅動器本體可直接輸入參數。 *方便的通訊接口 采用RS485通訊接口,支持MODBUS-RTU通訊協議;結合調試軟件,支持上位機聯機調試。 *完善的調試軟件 可通過上位機對伺服系統進行方便的調試; 支持參數讀寫、狀態監控、增益調整、點動試運行等快捷操作; 支持仿真數字示波器,記錄電機運行曲線,方便電機特性分析。 *滿足多種行業應用 多種控制模式、完善的接口,可適應多種用途,廣泛應用于數控機床、包裝機械及紡織機械等多個行業,如數控車床、雕刻機、橫機、襪機、切紙機、植毛機、彈簧機、電火花機床... 維護簡便 利用主回路和控制回路的電源分離,軟件設計報警跟蹤記憶功能,可簡便的進行維護。 基 本 規 格 使用 條件 使用溫度/保存溫度 0~55℃/-20~+85℃ 使用?保存濕度 90%RH以下(不結露) 標準高度 海拔1000m以下 耐振動/耐沖擊 4.9m/s2/19.6m/s2 速 度 ? 轉 矩 控 制 模 式 性 能 速度控制范圍 1:5000(速度控制范圍下限以額定轉矩負載時不發生堵轉為基準) 速度變化率 負載變化率 0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時) 電壓變化率 額定電壓±10%:0%(額定轉速時) 溫度變化率 25±25℃:±0.1%以下(額定轉速時) 頻率特性 400Hz(at JL=JM時) 轉矩控制重復性精度 ±2% 軟起動時間設定 0~10s(加速、減速均可設定) 輸 入 信 號 速度指令 輸入 指令電壓 DC ±10V(電壓為正時、電機正轉)/額定轉矩指令:出廠設定 輸入阻抗 10kΩ 電路時常數 - 轉矩指令輸入 指令電壓 DC ±10V(電壓為正時、電機正轉轉矩指令)/額定轉矩指令:出廠設定 輸入阻抗 10kΩ 電路時常數 - 位 置 控 制 模 式 性 能 基本設定 0~450min-1(設定分辨率 1min-1) 前饋補償 0~100%(設定分辨率 1%) 定位決定信號寬度設定 0~250指令單位(設定分辨率1指令単位) 輸入 信號 指令脈沖 輸入脈沖種類 指令脈沖/指令方向,正轉脈沖/反向脈沖,90度相位差的兩路信號 輸入脈沖形式 線驅動(+5V)開路集電極(+5Vor+12V) 輸入脈沖頻率 0~500kpps,開路集電極時200kpps(zui大) 輸入 輸出 信號 位置信號輸出 A相,B相,Z相線驅動輸出 接點輸入信號 6路輸入,可自定義信號 接點輸出信號 4路輸出,可自定義信號 內部功能 通 訊 功 能 接口 RS485 通訊協議 Modbus 軸地址設定 用戶參數方式設定 功能 狀態顯示,用戶參數設定,監視內容顯示,故障軌跡顯示點運行,JOG運轉,速度、轉矩指令監視信號等描繪功能 再生處理 制動電阻外置(可選) 超程(OT)防止功能 P-ON, N-OT為動作時,DB停止,減速停止或自由停止。 編碼器分頻功能 0~127分頻 電子齒輪 0.01 內部速度設定功能 可內部8段速設定 保護功能 過電流,過電壓,欠電壓,過負荷,再生異常,主電路檢出部分異常,散熱片過熱,電源缺相,超調,過速度,編碼器異常,CPU異常,參數設定異常等 模擬量監視功能 內藏速度,轉矩指令信號監測用端子 顯示 7段LED*5個(數字操作器內藏功能)