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三相混合交流伺服驅動器

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更新時間:2015-08-18 00:53:30瀏覽次數:787

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產品簡介

強大的性能,廣闊的應用范圍,通配性z廣,注重回饋客戶的無名英雄級產品

詳細介紹

產品名稱:1.5KW伺服驅動器

特性說明:
*性能
采用高速DSP處理器和*的控制算法,支持位置控制、速度控制、轉矩控制。
*高響應頻率
實現高達400Hz速度響應(400Hz的高速響應)。
*高精度定位
*的數字控制算法 實現電流環 速度環和位置環的精確控制 保證了快速精確的定位。
*靈活配置
2路高速脈沖輸入,zui高頻率500kHz;
4路12位高精度-10V~+10V模擬量輸入;
6路DI輸入和4路DO輸出,可以自定義輸入輸出信號;
3路編碼器差分信號輸出,1路Z相原點信號晶體管輸出。
*制動功能
內置制動IGBT單元和大功率制動電阻,可滿足負載慣量大或減速時間短的應用場合。
*安全可靠
采用智能IPM模塊,可靠性更高,提供完善的保護 ,能夠快速檢測過壓、欠壓、過流、過載、編碼器異常、位置偏移等故障。
*適應性強
超寬的電壓輸入范圍:180V~260V;突出的抗*力,適應惡劣電磁環境。
*人性化操作界面
通過人機操作界面,可以顯示伺服狀態,24個監控參數及故障信息,為調試帶來便利 參數設定器內置由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
*方便的通訊接口
采用RS485通訊接口,支持MODBUS-RTU通訊協議;結合調試軟件,支持上位機聯機調試。
*完善的調試軟件
可通過上位機對伺服系統進行方便的調試;
支持參數讀寫、狀態監控、增益調整、點動試運行等快捷操作;
支持仿真數字示波器,記錄電機運行曲線,方便電機特性分析。
*滿足多種行業應用
多種控制模式、完善的接口,可適應多種用途,廣泛應用于數控機床、包裝機械及紡織機械等多個行業,如數控車床、雕刻機、橫機、襪機、切紙機、植毛機、彈簧機、電火花機床...
維護簡便
利用主回路和控制回路的電源分離,軟件設計報警跟蹤記憶功能,可簡便的進行維護。

基 本 規 格
使用 條件
 使用溫度/保存溫度
0~55℃/-20~+85℃
 使用?保存濕度
90%RH以下(不結露)
 標準高度
海拔1000m以下
 耐振動/耐沖擊
4.9m/s2/19.6m/s2


?






 速度控制范圍
1:5000(速度控制范圍下限以額定轉矩負載時不發生堵轉為基準)
速度變化率
 負載變化率
0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)
 電壓變化率
額定電壓±10%:0%(額定轉速時)
 溫度變化率
25±25℃:±0.1%以下(額定轉速時)
 頻率特性
400Hz(at JL=JM時)
 轉矩控制重復性精度
±2%
 軟起動時間設定
0~10s(加速、減速均可設定)



速度指令
輸入
 指令電壓
DC ±10V(電壓為正時、電機正轉)/額定轉矩指令:出廠設定 
 輸入阻抗
10kΩ
 電路時常數
-
轉矩指令輸入
 指令電壓
DC ±10V(電壓為正時、電機正轉轉矩指令)/額定轉矩指令:出廠設定
 輸入阻抗
10kΩ
 電路時常數
-
位 置 控 制 模 式

 基本設定
0~450min-1(設定分辨率 1min-1)
 前饋補償
0~100%(設定分辨率 1%)
 定位決定信號寬度設定
0~250指令單位(設定分辨率1指令単位)
輸入 信號
指令脈沖
 輸入脈沖種類
指令脈沖/指令方向,正轉脈沖/反向脈沖,90度相位差的兩路信號
 輸入脈沖形式
線驅動(+5V)開路集電極(+5Vor+12V)
 輸入脈沖頻率
0~500kpps,開路集電極時200kpps(zui大)
輸入 輸出 信號
位置信號輸出
A相,B相,Z相線驅動輸出
接點輸入信號
6路輸入,可自定義信號
接點輸出信號
4路輸出,可自定義信號
內部功能
通 訊 功 能
 接口 
RS485
 通訊協議
Modbus
 軸地址設定
用戶參數方式設定
 功能
狀態顯示,用戶參數設定,監視內容顯示,故障軌跡顯示點運行,JOG運轉,速度、轉矩指令監視信號等描繪功能
再生處理
制動電阻外置(可選)
超程(OT)防止功能
P-ON, N-OT為動作時,DB停止,減速停止或自由停止。
編碼器分頻功能
0~127分頻
電子齒輪
0.01
內部速度設定功能
可內部8段速設定
保護功能
過電流,過電壓,欠電壓,過負荷,再生異常,主電路檢出部分異常,散熱片過熱,電源缺相,超調,過速度,編碼器異常,CPU異常,參數設定異常等
模擬量監視功能
內藏速度,轉矩指令信號監測用端子
顯示
7段LED*5個(數字操作器內藏功能)

 

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