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產品介紹
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中，伺服驅動器相當于大腦，執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調節電機的轉速，因此也是一個自動調速系統。驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環控制，包括轉速調節和電流調節，實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現執行電機的正常工作。
大隈OKUMA數控配件驅動器銷售提供售后維修
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能
國產伺服產品技術攻關大多數還停留在可靠性層面，只有可靠的產品才能被市場認可，才能真正帶給它的用戶以價值。國產伺服可靠性不足集中體現在電源不穩定、器件降額不夠，這些不可靠因素主要表現在關鍵器件的電應力和熱應力的可靠性，其次還有電磁擾動對電路功性能的影響，本文以一個案例的方式討論電源和器件應力。
伺服系統基本的性能是力矩、轉速、位置的精確性以及響應速度。但凡討論伺服性能，我們必須站在系統層面來討論，把電機性能包括在其中。本文在探討性能測試方面，給出了力矩響應、速度響應、定位精度和重復定位精度的測試方法。
為了進一步確定故障部位，維修時在系統接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸（移動距離應控制在系統設定的大允許跟隨誤差以內，防止出現跟隨誤差報警），測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發現速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。
由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構，檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數控系統，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路*。
但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤”報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。
利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出（前置放大器EXE601/5-F的輸入）信號波形，發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。
大隈OKUMA數控配件驅動器銷售提供售后維修采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
速度帶寬測試方法：調整伺服驅動器參數使電機空載響應性能，將大轉速限制在3000RPM，電流設定為電機額定電流。用函數信號發生器發一個頻率按照正弦規律變化的脈沖信號，逐漸加大輸入信號正弦變化的頻率，當電機堵轉時正弦變化的頻率定義為伺服驅動器速度響應頻率，速度帶寬測試平臺結構示意圖如圖3-2所示
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
