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根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成,工作原理和特點,結(jié)合我們在維修中的經(jīng)驗,將常見的故障部位及故障現(xiàn)象分析如下。
(1)位置環(huán) 這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令,并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較,進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它具有很高的工作頻度,并與外設(shè)相聯(lián)接,所以容易發(fā)生故障。
常見的故障有:①位控環(huán)報警:可能是測量回路開路;測量系統(tǒng)損壞,位控單元內(nèi)部損壞。②不發(fā)指令就運(yùn)動,可能是漂移過高,正反饋,位控單元故障;測量元件損壞。③測量元件故障,一般表現(xiàn)為無反饋值;機(jī)床回不了基準(zhǔn)點;高速時漏脈沖產(chǎn)生報警可能的原因是光柵或讀頭臟了;光柵壞了。
(2)伺服驅(qū)動系統(tǒng) 伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電源電網(wǎng),機(jī)械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián),而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運(yùn)行狀態(tài),因而這也是故障較多的部分。
其主要故障有:①系統(tǒng)損壞。一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動太大,或電壓沖擊造成。我國大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好,會給機(jī)床帶來電壓超限,尤其是瞬間超限,如無專門的電壓監(jiān)控儀,則很難測到,在查找故障原因時,要加以注意,還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網(wǎng)而造成多臺機(jī)床伺服系統(tǒng)損壞。②無控制指令,而電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋。如在東北某廠,引進(jìn)的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中,機(jī)床X軸在無指令的情況下,高速運(yùn)轉(zhuǎn),經(jīng)分析我們認(rèn)為是正反饋造成的。因為系統(tǒng)零點漂移,在正反饋情況下,就會迅速累加使電機(jī)在高速下運(yùn)轉(zhuǎn),而我們按標(biāo)簽檢查線路后正確,機(jī)床廠技術(shù)人員認(rèn)為不可能接錯,在充分分析與檢測后我們將反饋線反接,結(jié)果機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)正常。機(jī)床廠技術(shù)人員不得不承認(rèn)德方工作失誤。還有一例子,我們在天津某廠培訓(xùn)講學(xué)時,應(yīng)廠方要求對他們廠一臺自進(jìn)廠后一直無法正常工作的精密磨床進(jìn)行維修,其故障是:機(jī)床一啟動電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn),而且越來越快,直至最高轉(zhuǎn)速。我們分析認(rèn)為是由于速度環(huán)開路,系統(tǒng)漂移無法抑制造成。經(jīng)檢查其原因是速度反饋線接到了地線上造成。③加工時工件表面達(dá)不到要求,走圓弧插補(bǔ)軸換向時出現(xiàn)凸臺,或電機(jī)低速爬行或振動,這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng),各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不合適引起,解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。④保險燒斷,或電機(jī)過熱,以至燒壞,這類故障一般是機(jī)械負(fù)載過大或卡死。
?。?)電源部分 電源是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個系統(tǒng)。一般在歐美國家,這類問題比較少,在設(shè)計上這方面的因素考慮的不多,但在中國由于電源波動較大,質(zhì)量差,還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾,加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。這些原因可造成電源故障監(jiān)控或損壞。另外,數(shù)控系統(tǒng)部分運(yùn)行數(shù)據(jù),設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi),系統(tǒng)斷電后,靠電源的后備蓄電池或鋰電池來保持。因而,停機(jī)時間比較長,拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失,使系統(tǒng)不能運(yùn)行。
?。?)可編程序控制器邏輯接口 數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制,如刀庫管理,液壓啟動等,主要由PLC來實現(xiàn),要完成這些控制就必須采集各控制點的狀態(tài)信息,如斷電器,伺服閥,指示燈等。因而它與外界種類繁多的各種信號源和執(zhí)行元件相連接,變化頻繁,所以發(fā)生故障的可能性就比較多,而且故障類型亦千變?nèi)f化。
(5)其他 由于環(huán)境條件,如干擾,溫度,濕度超過允許范圍,操作不當(dāng),參數(shù)設(shè)定不當(dāng),亦可能造成停機(jī)或故障。有一工廠的數(shù)控設(shè)備,開機(jī)后不久便失去數(shù)控準(zhǔn)備好信號,系統(tǒng)無法工作,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)體溫度很高,原因是通氣過濾網(wǎng)已堵死,引起溫度傳感器動作,更換濾網(wǎng)后,系統(tǒng)正常工作。不按操作規(guī)程拔插線路板,或無靜電防護(hù)措施等,都可能造成停機(jī)故障甚至毀壞系統(tǒng)。
一般在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計、使用和維修中,必須考慮對經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報警,報警電路工作后,一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息,另一方面發(fā)出保護(hù)性中斷指令,使系統(tǒng)停止工作,以便查清故障和進(jìn)行維修。