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故障現象:一臺配套OKUMA OSP5020J的二手 數控機床,采用大隈系列三軸一體型伺服驅動器,開機后,X.Y軸工作正常,但手動移動Z軸,發現在較小的范圍內,Z軸可以運動,但繼續移動Z軸,系統出現伺服報警。分析與處理過程:根據故障現象,檢查機床實際工作情況，發現開機后Z軸可以少量運動,不久溫度迅速上升,表面發燙。
分析引起以.上敵障的原因，可能是機床電氣控制系統故障或機械傳動系統的不良。為了確定故障部位,考慮到本機床采用的是半閉環結構,維修時首先松開了伺服電動機與絲杠的連接,并再次開機試驗,發現故障現象不變,故確認報警是由于電氣控制系統的不良引起的。由于機床z軸伺服電動機帶有制動器，開機后測量制動器的輸入電壓正常,在系統、驅動器關機的情況下，對制動器單獨加入電源進行試驗,手動轉動Z軸,發現制動器已松開,手動轉電動機軸平穩、輕松，證明制動器工作良好。
為了進一步縮小故障部位,確認Z軸伺服電動機的工作情況，維修時利用同規格的x軸電動機在機床側進行了互換試驗，發現換上的電動機同樣出現發熱現象,且工作時的故障現象不變,從而排除了伺服電動機本身的原因。為了確認驅動器的工作情況,維修時在驅動器側,對x、Z軸的驅動器進行了互換試驗,即:將x軸驅動器與Z伺服電動機連接,Z軸驅動器與x軸電動機連接。經試驗發現故障轉移到了x軸,Z軸工作恢復正常。
根據以上試驗,可以確認以下幾點:
1 )機床機械傳動系統正常，制動器工作良好。
2)數控系統工作正常;因為當Z軸驅動器帶x軸電動機時,機床無報警。
3)Z軸伺服電動機工作正常;因為將它在機床側與x軸電動機互換后,工作正常。
4)Z軸驅動器工作正常;因為通過x驅動器在電柜側互換，控制z軸電動機后，同樣發生故障。
綜合以上判斷,可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。仔細檢查伺服電動機的電纜連接,發現該機床在出廠時電動機的電樞線連接錯誤，即:驅動器的L/M/N端子未與電動機插頭的A/B/C連接端--一對應,相序存在錯誤;重新連接后，故障消失,Z軸可以正常工作。
