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故障3 一臺OKUMA 700M 數控系統在啟動主軸后立即發生751 號報警。機床正常啟動后，沒有報警，各軸動作均正常，但一啟動主軸，則立即發生751 號報警，并伴隨有1001、1015 號報警，據維修經驗，故障主要是751 報警，另兩個報警是因主軸指令給出后，在規定的時間內主軸沒有旋轉或主軸伺服有故障而引起的，只要排除751 號報警，1001、1015 號報警能自動消除。查751 號報警的含義及主軸模塊上LED 的顯示（AL-12）可知原因為：主回路的直流母線檢測到過流或在IPM （逆變器的功率晶體管模塊）檢測到過流，故按以下步驟進行檢查：①對主軸相關參數進行核對，對主軸重新進行伺服初始化等措施，故障依舊。②對SPM 模塊進行各方面的清理，確認相關接插件，重新裝上，未解決問題。③用500MΩ 表對主軸電機動力線進行絕緣檢測，均達到絕緣要求。④因開機后無任何報警，只是在轉動主軸時發生報警，基本可以判斷出電機編碼器、位置編碼器均正常。為進一步證實判斷，在不轉動主軸的情況下，直接用手盤動主軸，在主軸診斷畫面下，查看主軸速度能跟隨盤動速度正常變化，說明電機編碼器、位置編碼器均能正常檢測，而SPM 也能正常識別，基本可排除SPM 故障的可能性。大隈OKUMA驅動器故障現象及排除維修方法⑤為進一步確認SPM 是否有問題，把此模塊換到正常的機床中測試，經調試，主軸能正常轉動，說明SPM 模塊正常。⑥對電機三相繞組的阻值進行測試，分別為100mΩ、102mΩ、98mΩ，考慮到測量儀器的差，認為三相阻值平衡在正常的范圍內，重新裝上試機，發現主軸能在低速區轉動，超過500r/min 則故障重現，關機重新啟動主軸，故障又恢復以前的狀態。至此，認為問題出在伺服電機的繞組上，可能是電機的三相繞組有變化或主軸箱冷卻滲入電機內部，又重新測試電機的三相繞組，發現三相繞組阻值分別為100～101mΩ、98mΩ、56mΩ，三相繞組的不平衡是導致一啟動主軸，SPM 模塊就檢測到電機過流，這是報警的根源所在。拆開電機，發現沒有冷卻液滲入，可以確定伺服電機匝間短路而損壞。重新對伺服電機的繞組進行繞制，經測試達到要求后，重新裝上機床開機測試，一切正常，主軸轉速在要求最高轉速情況下連續測試沒有問題，經過近1 年的使用，未發生故障。故障4 一臺大隈 OSP 數控系統在開機后轉動主軸，在主軸慢速轉動幾轉后即出現9031、9071 號報警。查看維修手冊，9031 和9071 號報警是主軸電機及電機的速度傳感器有關的故障，所以重點查主軸電機及磁性速度傳感器。在空載狀態下電機未消除報警，即報警與電機的負載大小無關；電機及傳感器與伺服放大器的聯接電纜完好；用手動旋轉主軸電機，在主軸電機有關速度的診斷頁面上查看其速度值，此時檢測速度值比實際的轉速低，并且速度監測只在10r/min 以下，明顯與主軸的轉速不符，所以致使在主軸電機轉動幾轉后即檢測出實際速度與速度相差過大，致使報警。拆下主軸電機傳感器，電機的齒盤也完好，大隈OKUMA驅動器故障現象及排除維修方法.檢查傳感器的磁性檢測面有細微的劃傷，重新換上傳感器的磁性檢測件（只換磁性檢測件），安裝時小心齒盤與傳感器的間距（約0.5mm，只要能正常檢測，距離盡量大），啟動主軸運行，機床沒有出現上述報警，經過一段時間的試運行，機床運行正常，故障排除。