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FANUC系統維修中常見驅動器維修

 驅動器維修，伺服驅動器維修，主軸驅動器維修。

       1.手搖脈沖發生器損壞。一臺FANUC 0TD數控車床，手搖脈沖發生器出現故障，使對刀不能進行微調，需要更換或修理故障件。當時沒有合適的備件，可以先將參數900#3置“0”，暫時將手搖脈沖發生器不用，改為用點動按鈕單脈沖發生器操作來進行刀具微調工作。等手搖脈沖發生器修好后再將該參數置“1”.
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        2.當機床開機后返回參考點時出現超行程報警。上述機床在返回參考點過程中，出現510或511超程報警，處理方法有兩種:（1）若X軸在返回參考點過程中，出現510或是511超程報警，可將參數0700LT1X1數值改為+99999999（或將0704LT1X2數值修改為-99999999）后，再一次返回參考點。若沒有問題，則將參數0700或0704數值改為原來數值.（2）同時按P和CAN鍵后開機，即可消除超程報警。
   

        3.一臺FANUC 0i數控車床，開機后不久出現ALM701報警。從維修說明書解釋內容為控制部上部的風扇過熱，打開機床電氣柜，檢查風扇電機不動作，檢查風扇電源正常，可判定風扇損壞，因一時購買不到同類型風扇，即先將參數RRM8901#0改為“1”先釋放ALM701報警，然后在強制冷風冷卻，待風扇購到后，再將PRM8901改為“0”。
   

        4.一臺FANUC 0M數控系統加工中心，主軸在換刀過程中，當主軸與換刀臂接觸的一瞬間，發生接觸碰撞異響故障。分析故障原因是因為主軸定位不準，造成主軸頭與換刀臂吻合不好，無疑會引起機械撞擊聲，兩處均有明顯的撞傷痕跡。經查，換刀臂與主軸頭均無機械松動，且換刀臂定位動作準確，故采用修改N6577參數值解決，即將原數據1525改為1524后，故障排除。
   

        5.密級型參數0900～0939維修法。按FANUC 0MC操作說明書的方法進行參數傳輸時，密級型參數0900～0939必須用MDI方式輸入很不方便?，F介紹一種可以傳輸包含密級型參數0900～0939在內的傳輸方法，步驟如下：（1）將方式開關設定在EDIT位置；（2）按PARAM鍵，選擇顯示參數的畫面；（3）將外部接收設備設定在STAND BY（準備）狀態；（4）先按EOB鍵不放開，再按OUTPOT鍵即將全部參數輸出。
   

        6.一臺FANUC 0MC立式加工中心，由于絕對位置編碼電池失效，導致X、Y、Z丟失參考點，必須重新設置參考點。（1）將PWE“0”改為“1”，更改參數NO.76.1=1,NO.22改為00000000，此時CRT顯示“300”報警即X、Y、Z軸必須手動返回參考點。（2）關機再開機，利用手輪將X、Y移至參考點位置，改變參數NO.22為00000011，則表示X、Y已建立了參考點。（3）將Z軸移至參考點附近，在主軸上安裝一刀柄，然后手動機械手臂，使其*夾緊刀柄。此時將參數NO.22改為00000111，即Z軸建立參考點。將NO76.1設“00”，PWE改為0。（4）關機再開機，用G28 X0，Y0，Z0核對機械參考點。
   

        7.由機床參數引起的無報警故障。一臺FANUC 18i-W慢走絲，開機后CRT顯示X、Y、U、V坐標軸位置顯示不準確，即原正常顯示小數點后三位數字，而且前顯示小數點后四位數字，且CRT沒有報警信息。首先應該懷疑是參數變化引起上述故障。檢查參數發現NO.0000#2 INI發生變化，原正常顯示“0”（表示公制輸入），而有故障時顯示“1”（英制輸入），將該參數改為“0”后，數字顯示正常。
   

        8.機床風扇報警，一時找不到，要買也來不及，可以修改一下參數8901，將風扇報警取消，暫時先開機加工。等買到風扇再更換。
   

        9.保護參數不被人亂修改的參數有PAR3208#1可以鎖住SYSTEM KEY,PAR3292#7可以使參數鎖打不開。(以上內容僅供參考）