發那科FANUC數控系統故障維修-驅動器維修，電路板維修，電源模塊維修，電機維修。FANUC數控系統性能穩定，故障率低，但是在實際的生產過程中，還是會出現一些問題，其中最難解決的就是硬件故障，而伺服部分的故障率占硬件故障的90%。

　　1.可移動執行機構故障

　　伺服故障中，出現頻次最多的是可以移動的執行機構，尤其是運動中來回彎曲的電纜線，電機的電源線及編碼器線都是故障的高發點，其中見的就是由電源線引起的過流故障和編碼器線引起編碼器報警。這些報警比較直觀，可以根據報警內容很快找到故障點，但因這些故障引起的其他一些報警，由于報警不直接，所以會干擾對故障的正確判斷。

　　例1一臺VMC4020立式加工中心，在加工過程中出現926報警（FSSB報警）。關機重啟后故障消失，但在正常加工過程中，還是會出現類似情況。經過連續的跟蹤，發現每次出現報警都是在Y軸移動的過程中，于是從放大器上把X軸的電機線和編碼器線與Y軸做了交換。試車發現同樣的問題還是出現在原有的那個移動方向上，判斷問題可能是出在編碼器線上，原因可能是由于編碼器的+5V電源出現短路，拉低了整個電源供應造成的。打開檢查，發現這個軸的編碼器線外皮破損，經過絕緣處現后，再也沒有發現過類似情況。

　　2.伺服驅動器故障維修

　　伺服故障中，另一個故障率較高的就是放大器。

　　例2一臺CAK6163數控車床出現603報警（智能電源模塊IPM檢測到過熱報警）。檢修時抽出該模塊的控制板，清理灰塵后重新裝上，系統又出現新報警，找不到該模塊的ID號。打開放大器檢查，發現控制板的插接件有兩根針彎了，估計是清理完成后安裝控制板時插槽沒有對正造成的，恢復插針的形狀，故障依舊，沿著插腳往上找，發現一個光耦集成塊7800A引腳對地，更換后模塊的ID號找到了，但機床一移動，還是會出現603報警。停電拆下放大器，檢查發現IPM（6MBP20RTA060-01)各腳阻值均衡，于是把該模塊的6個觸發信號引至示波器進行測量，把方式選擇狀態放到“手輪”，倍率放到“0.001”，慢慢搖動手輪，觀測6個觸發信號的波形，發現信號完整，而且6個波形一致，說明觸發信號正確無誤。但測量輸出信號確沒有，因此判斷該IPM模塊損壞，更換模塊后，機床恢復正常。

　　3.驅動器電路板多軸一體的故障

　　多軸一體的放大板可以根據報警信息通過分析來確定故障點的位置。

　　例3一臺XH7160立式加工中心一開機就出現X、Y、Z和主軸432報警CNV.LOWVOLT CON。該設備的放大器是FANUC的一體型模塊A06B-6134-H303#A，共用部分只有電源，因此初步判斷是該放大器的輸入電源部分出現了問題。檢查該放大器的三相輸入電源和直流控制電源都正常，懷疑是該模塊內部的硬件出現了問題。根據報警內容分析，可能是模塊的檢測部分沒有測到合適的電壓，因此分兩部分檢查。第一部分是控制部分的DC　24V，經過檢查和測試，模塊內的各個電路板的電壓都正常，第二部分是主電源部分，進線端R、S和T電源正常，但經查發現從這個接線端引到的控制板上的電壓，三相中R相沒有電壓，經過分析，這個測量點是分別從R、S和T經過6個串聯的貼片元件2401，到達該測量點。測量每個貼片電阻都正常，但發現這三相的18個電阻周圍都有不同程度發熱引起的電路板油漆變色的狀況，而測量R相的電阻R3與R4及R4與R5之間印刷線路板的聯線已被燒斷，重新焊接上機試車后故障消除。

　　4.機電混合故障

　　伺服故障中，有一種是機電　混合故障，難于辨別，只有綜合分析，從簡到繁一步一步判斷，才能盡快發現問題。

　　一臺FANUCCKA6163數控車在加工過程中，當工件加工2~3h后，系統就會出現366（內置脈沖編碼器發生計數錯誤），367（內置脈沖編碼器發生脈沖錯誤）報警。根據報警，判斷故障可能是電機編碼器、編碼器電纜或伺服放大器。根據修理方便性的原則，依次更換了伺服放大器、電機及編碼器電纜后，還出現同樣的報警。于是盡管該軸報警時的監控負載率在15%，快速移動的監控負載率也約20%，還是進行機械方面的檢查。經查發現在伺服電機側的滾珠絲杠固定端軸承損壞，更換后故障消除。分析原因為轉動時該軸承損壞導致電機振動，造成電機編碼器計數故障。

　　一臺發那科CAK63135數控車也發生類似故障，根據上一次的經驗首先對絲杠在電側的軸承進行了檢查，沒有發現問題，更換了放大器，故障依舊，更換電機，故障消除。檢查發現電機編碼器蓋有一縫隙，懷疑是粉塵侵入編碼器造成故障，打開編碼器清理灰塵，裝上再試，故障解決。

　　根據維修經驗，要迅速解決問題，首先要把故障分析清楚，尤其是對于硬件故障，要認真分析故障發生的原因、發生時候的狀態、故障報警的內容，確定檢修方向再下手處理故障，這樣能加快查找出故障的速度，避免誤判導致故障的擴大化。