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技術文章

線性模組專業術語

閱讀:443          發布時間:2022-6-30

CCTL的單軸機械手臂稱為線性模組,在產品資料里都會出現的一些專業術語,您都了解嗎?可能會有一些想找線性模組的采購人員或外行人士不懂。

那么,專業生產線性模組廠商的小編就有必要講解一下嘍

1)有效行程:是指模組上的滑塊能滑動的有效路徑長度。越長的線性模組,負載帶來的負面影響就越大;
2)載重:指模組可以裝載運動的重量。如果工件的重心從滑塊中心偏移時,還需要考慮允許伸出量,在選擇工件重量時要低于該模組的選型數據;
3)重復定位精度:向方向進行30次定位動作,將目標位置的3倍標準偏差作為重復定位精度,(CCTL線性模組重復定位精度是:±0.01mm/s);
4)速度:指運動速度,CCTL單軸機械手臂是以伺服馬達轉速3000RPM、步進馬達轉速600RPM為基準。選型時需考慮承載物加減速的慣性及力的作用點產生的力矩問題;如果移動距離較短,則不能達到手冊標注的速度;
5)允許伸出量:指工件的允許伸空間。規格中的數據是根據每個工件重量顯示的從滑塊上方中心至工件重心的距離。該值由線性導軌的壽命決定。通常狀況下,控制工件的重心在允許伸出量以內,則90%的線性導軌壽命會達到1000km以上 超過規格數據的允許伸出量使用時,必須另行增加支撐導軌或限制動作條件(速度,加速度),以避免影響線性模組的壽命;
6)額定推力:模組處于靜止(保持)狀態下,向模組的前進方向所施加的力;
7)危險速度:模組行程內可使用的安全速度,因為細長比問題,若超過此速度可能會出現共振現象,此時請降低移動速度;

 

以上部分希望能幫助到一些不太了解線性模組的人士,如需要更多的幫助請隨時聯系我們,恭候您的來電!

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