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| 屬性 | 單位 | 值 |
|---|---|---|
| IP等級 | IP20 | |
| 機座尺寸 | mm | 60 |
| 額定功率 | 400W | |
| 控制模式 | CANopen,Q編程 | |
| 電機連續力矩 | Nm | 1.27 |
| 通訊接口 | CANopen | |
| 數字量輸入 | 8路光耦隔離輸入 | |
| 數字量輸出 | 4路光耦隔離輸出 | |
| 模擬量輸入 | 2路模擬量輸入 | |
| 運行溫度 | ℃ | 0℃-40℃(如果環境溫度超過45℃請置于通風良好的場合) |
| 環境濕度 | 10%-85% 無結露 | |
| 絕緣等級 | Class B | |
| 編碼器類型 | 16-bit增量 | |
| 保護功能 | 過溫、過壓、過流、欠壓等 | |
| 主體長度 | mm | 174.1±1 |
| 主體高度 | mm | 96.4 |
| 輸入電壓 | 24-60VDC | |
| 編碼器反饋 | 有 | |
| *輸入電壓 | V | 48VDC |
| 減速比 | 40 | |
| 電機峰值力矩 | Nm | 3 |
| 散熱器類型 | 散熱加強型 |
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