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讓世界成為你的陪練--FORPHEUS進化史
閱讀：154 發布時間：2022-1-27讓世界成為你的陪練--FORPHEUS進化史
作為歐姆龍核心技術的體現，乒乓球機器人“FORPHEUS"每年都在不斷升級。并且已經獲得吉尼斯世界紀錄認定，成為世界乒乓球教練機器人，將來培養專業球手，甚至球手都有可能。
以上便是各大展會上頻頻亮相的歐家“網紅"——FORPHEUS乒乓球機器人，其實在誕生之初甚至連一個球都接不到，這是由于擊球位置或者時間的計算方面出現偏差，從而給出錯誤的擊球命令，通過反復的試驗和調整，FORPHEUS逐漸練成了球技，穩坐AI界乒乓球手的交椅！那么，一代FORPHEUS實現了哪些不可思議的突破？
一代的FORPHEUS換上了一雙“鷹眼"。升級的攝像頭和傳感器結合人工智能和機器學習，能夠精準獲取數據，實現高速、高精度同步傳感，達到高速圖像處理的目的。如今，FORPHEUS檢測乒乓球的速度和旋轉從過去的每秒鐘80次，進化到每秒高達220次，位置誤差只有5mm甚至更小。
不僅是小小的乒乓球，配備的高速相機每秒200次檢測球拍的位置與運動，位置誤差低于20 mm，角度誤差低于2.5°，在這樣一雙“鷹眼"下，球拍的運動暴露無遺。
同時，FORPHEUS還能借助兩個運動傳感器化身預言家，將復雜的人體結構數據化與可視化，從而精準預測人類球手的下一步動作。
一代的FORPHEUS增加了控制軸數量，采用六軸機械臂，告別過去的五軸機械臂，并添加了類似人類肘部的結構，從冰冷的機械到肘關節，機器人擁有了像人類一樣靈活運轉雙手的能力，因此FORPHEUS能夠像人類一樣玩出更多的花樣，例如切球、削球等。
靈活運轉的機械臂
FORPHEUS的“神經中樞"——運動控制器，會在小于1/1000秒的時間里會發出指令，告訴機械臂如何擊球實現巧妙的擊球。這樣高速的神操作，限度地避免了接不到乒乓球的尷尬，也意味著人類球手可以在更大的移動范圍內與機器人切磋球技，而不必擔心他反應遲鈍。
FORPHEUS作為人類的乒乓球教練，功能遠不僅是教你如何打乒乓球，更重要的是循循善誘，讓我們不必擔心技不如人，純粹地感受乒乓球這項運動帶來的樂趣。版本的FORPHEUS將傳感器同機器學習、人工智能相結合，通過分析發球的速度、軌跡、弧度以及乒乓選手的身體動作等信息，來對玩家的水平進行評分，判斷其屬于是新手、業余選手還是專業選手。
將我們的一舉一動看在眼里，再 “因材施教"，這是FORPHEUS實現人機融合的使命之一。當判定信息表明發球選手是新手時，FORPHEUS會選擇回一個簡單的、沒有弧度的球，并將玩家的動作與專業選手的動作進行比較，提出改進建議。若是專業型選手，它就會相應地回一個難度較大、弧度難以判斷的球。
如此一來，FORPHEUS能夠“眼疾手快"地捕捉你的每一個動作，將乒乓球的軌跡了然于心，在毫秒之間思考如何回球并做出宜的判斷，與人類展開乒乓拉力，在這樣的過程中幫助我們提高球技、發掘更大的潛能，實現人機共同進步。
歐姆龍FORPHEUS的不斷發展進化，將是未來人類與機器之間關系的象征。