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【視覺反饋技術(shù)】榮耀登場,滿足μ級別對位精度需求
閱讀:96 發(fā)布時間:2022-1-27【視覺反饋技術(shù)】榮耀登場,滿足μ級別對位精度需求
2019年9月,歐姆龍自動化(中國)有限公司核心技術(shù)第十彈:【視覺反饋技術(shù)】強勁來襲!
近年來,隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展迅速,制造商對于電子部件的生產(chǎn)、加工需求也愈來愈精密化,高速化。以往看似不可兼得的品質(zhì)與效率,如今卻缺一不可,如何優(yōu)化控制,實現(xiàn)生產(chǎn)效率與品質(zhì)的提升就成了不能不面對的課題。
歐姆龍?zhí)岢?/span>“Integrated"*1,致力于為制造業(yè)革新創(chuàng)出提供核心技術(shù)力,為客戶創(chuàng)造更簡單更靈活的制造現(xiàn)場,實現(xiàn)高速?高精度生產(chǎn),賦予生產(chǎn)更多智能。為此,歐姆龍自動化(中國)有限公司啟動核心技術(shù)第十彈:【視覺反饋技術(shù)】!
什么是“視覺反饋技術(shù)"
視覺反饋技術(shù)主要用于Alignment,就是通過圖像傳感器測量工件,并基于測得的位置、角度等信息。
反饋并移動平臺,使工件的位置和角度,與目標(biāo)的位置和角度一致,也就是我們常說的“對位控制"。
由于對位的過程中,受到Alignment平臺的精度(誤差)、溫度變化、長年的使用裂化等等影響,與目標(biāo)完成的對位精度,往往無法滿足實際的需求。尤其是在我們剛剛所提到的電子行業(yè),對于芯片安裝、電路板壓合等,往往精度要求都在μ級以上。
為了解決電子行業(yè)的生產(chǎn)難題,歐姆龍研發(fā)了全新的視覺反饋技術(shù),在不降低運行速度的情況下,依然能夠?qū)崿F(xiàn)μ級別的高精度,切實滿足電子部件加工的精度需求。
主要優(yōu)勢
1、靈活對應(yīng)多樣平臺
無論您現(xiàn)場的Alignment平臺是怎樣類型,或者有多復(fù)雜,視覺反饋技術(shù)都能靈活對應(yīng)。
2、提升生產(chǎn)節(jié)拍
同樣為了實現(xiàn)1μm的對位精度,傳統(tǒng)的控制技術(shù),需要反復(fù)的拍攝,不斷重復(fù)對位動作。
而視覺反饋技術(shù),中間是沒有停頓的,僅僅在接近目標(biāo)時才減速,并通過拍攝間隔縮小,不僅達到1μm精度,更實現(xiàn)了高速化。
3、實現(xiàn)高精度更輕松
以往,為了減少平臺精度(誤差)的影響,通常的做法有:
實現(xiàn)方法繁瑣復(fù)雜
1、安裝光柵尺
2、安裝位移傳感器
3、間隙補償
4、間距誤差補償
5、網(wǎng)眼補償
6、垂直補償
7、平面補償
8、相對位置補償
...
...
而視覺反饋技術(shù),只要大致的距離和方向一致,即可通過Feedback控制減少誤差的影響,無需繁瑣步驟,即可輕松實現(xiàn)高精度的Alignment。
4、靈活對應(yīng)環(huán)境變化
在生產(chǎn)現(xiàn)場,我們往往會遇到很多未知的狀況,例如:
※ 受溫度變化影響,平臺移動量發(fā)生變化
※ 由于長年使用劣化,平臺精度惡化
※ 相機安裝位置問題,方向發(fā)生偏移
我們在實驗室模擬了相機安裝位置偏移的情景,結(jié)果顯示,傳統(tǒng)的控制技術(shù),對位速度會受到較大的影響。
而使用視覺反饋技術(shù),通過實時的Feedback控制,減少環(huán)境變化的影響,速度相比原來提升了700%!
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*1. “Integrated"來源于
歐姆龍“i-Automation!"理念。