六軸工業機器人，具有多個運動關節；通過*的控制系統，可實現各個關節的獨自運動或者聯動，可實現X, Y, Z軸直線運動和繞著XYZ軸的旋轉運動；所以被稱為六軸機器人。六軸工業機器人具有較高的柔性，在工廠自動化中具有廣泛的應用。

通過關節的聯動，實現的單個軸向的直線運動距離，還是比較有限的。有一些工廠自動化的應用，需要某個軸向的較長的行程；這時候可以考慮機器人行走軸，就是把六軸機器人安裝在一個單軸的長行程運動系統（也被稱為機器人第七軸或機器人附加軸），這*地擴展了機器人的工作空間。機器人行走軸，按安裝方式可分為：地裝式，天吊式；按行走的軌跡可分為：直線，弧線，直線弧線復合:

六軸機器人屬于精密機械設備，對支承導軌的精度，剛性提出了很高的要求。矩形滾輪直線導軌具有如下優點，使得其非常適合機器人行走軸的應用：

一：兩根精磨矩形導軌平行放置，通過拼接可得到很長的行程，行程可達20米甚至更長；其中的一根導軌，可帶齒條，為一體式齒條導軌，簡化了安裝。

二：一共四個滾輪組，每根矩形導軌和兩個滾輪組配合。

三：每個滾輪組上，裝有三個滾輪軸承。無論機器人如何運動，每個滾輪軸承只承受徑向力；這對滾輪軸承來說，是的一種受力狀態，可長時間保證良好的工作狀態。

如果你需要弧線運動/直線弧線復合運動，那就需要使用弧形導軌/弧形導軌和直線導軌的組合。滾輪弧形導軌的工作原理，和滾輪直線導軌的是基本一致的：綜上所述，滾輪直線導軌和滾輪弧形導軌可*地擴展六軸工業機器人的工作空間，通過機器人行走軸，一臺機器人可完成多個工位的工作。