原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密RV擺線針減速機，中國臺灣FALATE法拉特大扭矩RV擺線減速器，機器人專用RV減速機RV減速器，機器人專用RV減速機RV減速器，中國臺灣法拉特FALATE精密RV擺線減速機，工業機器人專用法拉特RV精密擺線減速器，A.860 A.86 編碼器過熱編碼器的內部溫度過高DB 停止否

A.870 A.87 全封閉序列器編碼器和數檢查警報
編碼器存儲器的和數檢查結果出錯
DB 停止否
A.880 A.88 全封閉序列器
編碼器數據警報
編碼器的內部數據異常
DB 停止否
A.8A0 A.8A 全封閉序列器
編碼器標度異常
線性編碼器出現故障
DB 停止可
A.8A1 A.8A全封閉序列器
編碼器模塊異常
線性編碼器或線性變換單元發生故障
DB 停止可
A.8A2 全封閉序列器
編碼器傳感器異常
( 增量型)
線性編碼器出現故障
DB 停止可
A.8A3 全封閉序列器
編碼器位置異常
( ***值)
編碼器的前饋位置上發生異常
DB 停止可
A.b31 A.B3 電流檢測異常1 U 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b32 A.B3 電流檢測異常2 V 相電流檢測器異常DB 停止否
A.b33 電流檢測異常3 電流檢測器異常DB 停止否
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC異常1 MECHATROLINK 通信ASIC 異常DB 停止否
A.b6b MECHATROLINK通信ASIC異常2 MECHATROLINK 通信ASIC 中發生了致命的錯誤DB 停止否
A.bF0 A.BF 系統警報0 發生了伺服單元內部程序異常0 DB 停止否
A.bF1 系統警報1 發生了伺服單元內部程序異常1 DB 停止否
A.bF2 系統警報2 發生了伺服單元內部程序異常2 DB 停止否
A.bF3 系統警報3 發生了伺服單元內部程序異常3 DB 停止否
A.bF4 系統警報4 發生了伺服單元內部程序異常4 DB 停止否
A.C10 A.C1 防止失控檢測伺服電機發生失控DB 停止可
A.C80 A.C8 編碼器清除異常
旋轉圈數上限值設定異常
***值編碼器的多旋轉量的清除或者設定不正確
DB 停止否
A.C90 A.C9 編碼器通信異常無法進行編碼器與伺服單元間的通信DB 停止否
A.C91 編碼器通信
位置數據加速度異常
編碼器的位置數據的計算中發生了異常
DB 停止否
A.C92 A.C9 編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器發生了異常DB 停止否
A.CA0 A.CA 編碼器參數異常編碼器的參數被破壞DB 停止否
A.Cb0 A.CB 編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內容錯誤DB 停止否
A.CC0 A.CC 旋轉圈數上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉圈數上限值不一致DB 停止否
A.CF1 A.CF 全封閉串行變換單元通信異
常( 接收失敗)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.CF2 全封閉串行變換單元通信異
常( 定時器停止)
全封閉串行變換單元的通信異常
DB 停止否
A.d00 A.D0 位置偏差過大位置偏差超過了用戶參數(Pn520) 的設定值DB 停止可
H
A.d01 A.D0 伺服ON 時位置偏差過大報警伺服ON 時,積存的位置偏差超過了用戶參數(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 時速度限制所引起的
位置偏差過大警報
在位置偏差脈沖積存狀態下伺服ON,則通過PN529 執
行速度限制。此時輸入指令脈沖,不解除限制而超出
用戶參數(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 電機負載位置間偏差過大電機負載位置間偏差過大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警報 0 發生了伺服單元COM 異常0 零速停止可
A.E01 COM 警報 1 發生了伺服單元COM 異常1 零速停止可
A.E02 COM 警報 2 發生了伺服單元COM 異常2 DB 停止否
A.E07 COM 警報 7 發生了伺服單元COM 異常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROLINK-II
傳送周期設定異常
MECHATROLINK-II 通信的傳送周期設定出錯
零速停止可
A.E50 MECHATROLINK-II
同步異常
MECHATROLINK-II 通信時發生同步異常
零速停止可
A.E51 MECHATROLINK-II
同步失敗
MECHATROLINK-II 通信時發生同步失敗
零速停止可
A.E60 MECHATROLINK-II
通信異常
MECHATROLINK-II 通信時連續發生通信錯誤
零速停止可
A.E61 MECHATROLINK-II
傳送周期異常
MECHATROLINK-II 通信時發生傳送周期異常