布置形式 |
同軸式 |
產(chǎn)地 |
進(jìn)口 |
傳動級數(shù) |
2級 |
傳動類型 |
行星齒輪減速機(jī) |
電機(jī)功率 |
2.0KW |
減速比 |
20 |
類型 |
減速機(jī) |
售后保修期 |
12個月 |
輸出力矩 |
365Nm |
輸出轉(zhuǎn)速 |
1000RPM |
輸入轉(zhuǎn)速 |
3000RPM |
銷售區(qū)域 |
全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外 |
精度 |
5弧分 |
中國臺灣原裝法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī),伺服馬達(dá)專用轉(zhuǎn)角行星減速機(jī),中國臺灣FALATE法拉特大扭矩行星減速機(jī),90度轉(zhuǎn)角直角行星減速機(jī),中空軸直角行星式減速器
A.C3
編碼器A相,B相斷線
編碼器的A相,B相斷線
A.C4
編碼器C相斷線
編碼器C相斷線
A.F1
電源線缺相
主電源有一相沒銜接
A.F3
瞬時停電過錯
在溝通電中,有超越一個電源周期的停電產(chǎn)生
原裝中國臺灣法拉特FALATE高精密斜齒行星減速機(jī),伺服馬達(dá)專用轉(zhuǎn)角行星減速機(jī),伺服馬達(dá)專用轉(zhuǎn)角行星減速機(jī),中國臺灣FALATE法拉特大扭矩斜齒行星減速機(jī),90度轉(zhuǎn)角直角行星減速機(jī),90度精密行星式減速器,伺服馬達(dá)/步進(jìn)電機(jī)專用法拉特轉(zhuǎn)角行星減速機(jī),中空軸直角行星式減速器,









測出編碼器相位差
編碼器的A,B,C三相輸出的相位反常
A.C3
編碼器A相,B相斷線
編碼器的A相,B相斷線
A.C4
編碼器C相斷線
編碼器C相斷線
A.F1
電源線缺相
主電源有一相沒銜接
A.F3
瞬時停電過錯
在溝通電中,有超越一個電源周期的停電產(chǎn)生
CPF00
數(shù)字操作器通訊過錯-1
通電5秒后,還不能和伺服單元通訊
CPF01
數(shù)字操作器通訊過錯-2
連續(xù)產(chǎn)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99
無過錯顯現(xiàn)
顯現(xiàn)正常動作狀態(tài)
Yaskawa安川伺服操控器毛病修理案例總結(jié):
1、示波器查看驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;
毛病原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與溝通電源相隔離(變壓器)。
處理辦法:能夠用直流電壓表檢測調(diào)查。
2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快;
(1) 毛病原因:無刷電機(jī)的相位搞錯。
處理辦法:檢測或查出正確的相位。
(2) 毛病原因:在不用于測驗時,測驗/誤差開關(guān)打在測驗方位。
處理辦法:將測驗/誤差開關(guān)打在誤差方位。
(3) 毛病原因:誤差電位器方位不正確。
處理辦法:重新設(shè)定。
3、電機(jī)失速; 安川伺服驅(qū)動器修理計劃
(1) 毛病原因:速度反應(yīng)的極性搞錯。
處理辦法:能夠嘗試以下辦法。
a. 假如可能,將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上能夠)
b. 如運用測速機(jī),將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c. 如運用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d. 如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 毛病原因:編碼器速度反應(yīng)時,編碼器電源失電。
處理辦法:查看銜接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動;
(1) 毛病原因:一個或多個方向的電機(jī)制止動作。
處理辦法:查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 毛病原因:指令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理辦法:將指令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
安川伺服驅(qū)動器修理計劃
5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮;
毛病原因:供電電壓太低,小于***小電壓值要求。
處理辦法:查看并提高供電電壓。
6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,LED燈閃耀;
(1) 毛病原因:HALL相位過錯。
處理辦法:查看電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。
(2) 毛病原因:HALL傳感器毛病
處理辦法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持赤色;
毛病原因:存在毛病。
處理辦法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器制止、HALL無效。