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佛山市法拉特傳動科技有限公司
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旋轉軸RV減速機

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更新時間:2021-01-28 22:40:33瀏覽次數:506次

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西門子伺服驅動編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數或者編碼。
但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時,我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻),如下圖所示。
對于采用sin/cos信號的編碼器,相對于方波信 號,我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更高的分辨率,如下圖所示。
影響編碼器精度的因素
當編碼器的線數和測量單位確定以后,精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響,不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時,一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面:
1) 徑向光柵的方向偏差
2) 刻線碼盤相對軸承的偏心
3) 軸承徑向偏差
4) 與聯軸器的連接導致的誤差
對于直線編碼器來說,由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度,一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。
對于伺服電機編碼器來說,分辨率與精度的關系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝,而分辨率可以通過細分來提高,但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達到高的精度。例如:通過使用sin/cos增量信號,西門子伺服電機編碼器可以將分辨率提高到高達24位(分辨率16777216),轉換后編碼器可以描述的小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達到±40角秒,分辨率能提供的精度遠大于編碼器的實際物理精度。
但是對于使用HTL或者TTL類型的西門子伺服電機編碼器來說,分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR類型編碼器,可提供的高分辨率為 4096 或者 8192,轉換后編碼器可以描述的小單位為 5.27角分或者 2.63角分,但是其物理精度可以提供達到±1角分, 分辨率提供的精度小于編碼器的實際物理精度。
西門子全集成驅動電機系統,不僅僅是一個驅動系統:西門子全集成驅動系統是市場上一一個真正涵蓋整個驅動鏈的“一站式”解決方案。西門子擁有驅動系統領域全面、一致的產品線,其提供的解決方案能夠滿足日益復雜的驅動技術需求,使客戶、機械制造商以及用戶和工廠顯著獲益,創造令人羨煞的價值增值。
西門子一直致力于提供全面、性能好的高質量驅動組件。作為工業自動化和驅動技術的市場,以及旗下所擁有的弗蘭德機械傳動產品線,西門子可“一站式”提供集成的驅動系統。憑借著多年為客戶提供工程服務的豐富經驗,全集成驅動系統理念的推出既是自然,又是必然。西門子全集成驅動系統正在書寫著成功路上的新篇章。
西門子伺服電機客戶獲益
*的“一站式”產品線
可確保驅動鏈兼容性
可靠的系統性能
可將具體應用或工廠的利用率提高至 99%*
*例如, 傳送帶應用
縱向集成
西門子伺服電機集成到全集成自動化系統:從現場層到控制器層,再到MES 層,都可集成到自動化環境:適用于各種應用。
客戶獲益
驅動鏈作為全集成自動化 (TIA) 的一部分
智能監控和控制
完美協同自動化系統組件,包括控制系統、傳感器、HMI 和通信
利用 TIA 博途,可將工程組態時間縮短30%
生命周期集成
涵蓋整個生命周期的軟件與服務:涵蓋整個生命周期的豐富軟件工具和服務,從生產規劃、生產工程,到生產實施,直到服務。可實現更佳性能,獲得大投資保護。

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