詳細介紹
● 集工業PC、運動控制和伺服驅動于一體,實現電流、速度和位置全閉環控制
● 實現多軸運動控制,方便系統方案配置
● 自主知識產權gLink-Ⅱ千兆網絡協議,可支持240個站點同步運行
● 采用多自由度和非線性控制算法,實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制
● 支持高精度正余弦編碼器、值編碼器速度反饋,單圈分辨率可達24bit
● 支持高速脈沖+方向或AB相脈沖串指令輸入
● 支持高速本地IO和遠程擴展IO,高速高精度本地模擬量輸入,分辨率14位
● 具有電機參數自動辨識與校正及環路參數自整定功能
● OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線,輕松調試,實現固件和軟件在線升級
● 實現多軸運動控制,方便系統方案配置
● 自主知識產權gLink-Ⅱ千兆網絡協議,可支持240個站點同步運行
● 采用多自由度和非線性控制算法,實現高動態響應、高精度的電流、速度及位置控制
● 支持高精度正余弦編碼器、值編碼器速度反饋,單圈分辨率可達24bit
● 支持高速脈沖+方向或AB相脈沖串指令輸入
● 支持高速本地IO和遠程擴展IO,高速高精度本地模擬量輸入,分辨率14位
● 具有電機參數自動辨識與校正及環路參數自整定功能
● OtoStudio軟件開發平臺實時觀測曲線,輕松調試,實現固件和軟件在線升級