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分布式驅控一體技術，傳統大物流分揀控制方案的者
閱讀：105 發布時間：2022-1-12桁架用于汽車行業已經司空見慣，但對于本身附加值并不是很高的物流行業，以前想用桁架簡直是天方夜譚，只能默默依靠人工辛苦操作叉車。現在，讓桁架成本低到像家電一樣成為消費級，讓桁架使用便捷到像家電一樣人人都會已成現實。
在競爭日益激烈、利潤空間逐漸縮小的大背景下，無論是物流成本還是分揀送達精度都成為人們關注的焦點。
傳統的物流分揀采用人工叉車方式轉運、堆疊，在目前人力資源越來越短缺的情況下，人工成本迅速攀升，并且效率低、易出錯。
以智能物流倉儲為代表的大物流分揀桁架機器人正在改變傳統的物流模式，其核心控制單元--固高科技*自主研發的分布式驅控一體，了傳統大物流分揀桁架機器人控制方案。
讓我們隆重請出桁架控制方案的硬核嘉賓：分布式驅控一體
巧妙布局，低成本與高施工效率融合
分布式驅控一體系列產品一改以往龐大復雜的電控柜控制模式，根據桁架結構特點，采用分布式布局。
它將整流單元、控制單元以及驅動單元合理規劃--地面安裝的整流單元、桁架梁安裝的控制單元以及單軸、雙軸驅動單元，減少桁架系統占地空間和長距離鋪設電纜現象。
各單元模塊之間全部無需接線，即插即用，安裝簡單便捷、易于維護，有效提高系統施工效率，同時大幅節省線纜及拖鏈成本。
互聯互通，穩定性與可靠性兼得
整流單元、控制單元以及驅動單元之間通過公司自主知識產權的gLink-II等環網協議實現高速互聯互通。
具有數據冗余與鏈路冗余功能的gLink-II等環網協議，相當于系統的“中樞神經"，負責收集各個傳入的信息，并向各個設備發送處理后的運動控制指令；無線自組網模塊將裝于桁架上的各個單元與地面操作終端連接。
系統整體設計合理、適用性強，數據安全、穩定，提高了桁架分揀的穩定性和可靠性。
精準送達，智能分揀的至高追求
精準送達是智能分揀的至高追求，準確無誤地裝貨、分揀、送貨顯然是該桁架分揀的核心環節。
作為固高科技驅控一體核心成員之一的分布式驅控一體在整套方案中掌控著“大局"，它采用gLink-II千兆等環網使分布式控制實時性更高。
同時該方案使用伺服系統代替變頻電機，通過位置環、電流環、速度環的高速響應實現對各單軸、雙軸伺服驅動單元地快速精準控制
精心設計，防護等級與抗振性和諧統一
控制單元、驅動單元與電機安裝在同一個運動結構上，跟隨電機運動。
為了適應各種惡劣的工作環境，各單元模塊整機均采用鑄件成型，安裝面與安裝平臺連接緊密并用膠圈等保證安裝穩定，所有連接器都采用IP65以上等級的抗振圓形連接器，提高系統抗振性能。
結語：
采用分布式布局，減少長距離鋪設電纜，減少人工，為客戶降低成本50%。
模塊之間的連接全部即插即用，便于安裝調試，相比傳統電控柜安裝效率提高80%。
*取代傳統電控柜，占地面積減少60%。