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GTRC系列重載機器人驅控一體機是固高科技針對50kg～1500kg負載機器人推出的驅動和控制一體化解決方案。GTRC系列重載機器人驅控一體機采用開放式、網絡化、模塊化可重組設計，控制器與驅動器之間，控制器與示教器、IO模塊之間，采用固高科技自主研發的gLink高速總線實現全互聯。它采用固高科技新一代高性能機器人控制器，實現芯片級的運動學、動力學計算和高速高精控制，搭配開放式架構的機器人系統軟件，具有豐富的行業工藝包和控制功能；追求的人機交互設計，讓操作更加方便易用。GTRC系列重載機器人驅控電柜采用創新性的散熱設計和防護設計，在惡劣工況下仍然具有*的可靠性，同時與機器人本體和外部設備的配線極為簡單快捷。

產品特點

gLink總線高速互聯

● 千兆帶寬
● 對等環網通信

● 納秒級同步

高速高精控制

● 計算周期小到0.5ms

● 軌跡控制精度達到0.3mm （在500kg負載、臂展3m的大型機器人上測試）

*的可靠性

● 高可靠的硬件設計，電磁兼容性好，抗干擾性強

● 高效的無塵化散熱設計

開放式軟件架構

● 軟件分層，模塊化設計

● 數據互通，開放式接口

豐富的工藝包

● 為行業應用量身定做的工藝包，功能豐富、方便實用
● 工藝包可配置、可擴展、可定制

應用案例

500kg重載攪拌摩擦焊接機器人

攪拌摩擦焊是隨著鋁合金材料的應用普及而發展起來的一種無填絲焊接工藝，它通過大功率電主軸驅動攪拌針在金屬材料內部高速旋轉摩擦，產生熱量軟化金屬之后完成焊接，該工藝保持了原材料本身的材料特性，焊接后強度高，焊縫成型穩定平整，因此在航空航天和新能源電池行業得到大規模應用。

由于焊接過程中攪拌針在金屬材料內部高速旋轉中推進，產生巨大的阻力和強烈的振動，這不僅要求機器人本體剛性要好，而且對機器人的控制平穩性和控制精度提出*要求，目前國內攪拌摩擦焊機器人大多是進口設備。

固高科技與國內機器人廠家聯合設計開發了可以控制16軸的開放式高性能機器人控制系統，它采用GTRC系列重載機器人驅控電柜，實現了六軸機器人、龍門變位機、電主軸以及三維視覺的驅動和聯合控制，可以焊接空間曲線，軌跡控制精度達到0.3mm，焊接質量達到用戶要求。

架構圖