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今天給大家介紹兩款固高科技的新產品：

一款是GVN 系列插卡式運動控制器，它是一款高性能網絡型運動控制產品，適用于半導體、激光加工等有高速、高精需求的行業或有多軸運動控制需求的自動化設備和自動化流水線。

另一款是采用模塊化設計的GTM 模塊，用戶可以根據需求靈活配置功能模塊、IO 擴展模塊或步進驅動模塊。

1、多種通訊接口

GVN 系列插卡式運動控制器采用高性能多核處理器，可以實現高速運動控制，提供高速 gLink-II、通用 gLink-II 和 EtherCAT 三種網絡接口。

2、高速、高精運動控制

高速 gLink-II 接口可以實現 8 軸高性能閉環控制，控制周期可達 50 微秒，內置位置環、速度環和各種前饋及濾波算法，搭配 GSHD 高性能伺服驅動器使用，可對電機進行精準高速控制，適用于半導體、激光加工等行業。

3、控制功能豐富、配置靈活

通用 gLink-II 接口和EtherCAT 接口能夠提供多達 256 軸的運動控制，具有位置比較輸出、PSO、激光能量控制、激光振鏡控制等豐富功能，可搭配 GSHD 高性能伺服驅動器、GNM 軸模塊和 GTM 模塊使用，同時兼容標準 EtherCAT 外設，適用于多種類型的自動化設備和自動化流水線。

4、應用范圍廣泛

GVN 系列插卡式運動控制器可廣泛應用于半導體加工、激光加工設備、PCB 鉆銑設備、機器人、數控機床、木工機械、印刷機械、電子加工設備和自動化生產線。

特 點

◆ 采用 PCI-E x4 接口

◆ 提供 3 種網絡接口：

高速 gLink-II、通用 gLink-II 和 EtherCAT

◆ 多軸高速高精運動控制：

8 軸（高速 gLink-II）

256 軸（通用gLink-II/EtherCAT）

◆ 控制周期：

50us（高速 gLink-II）

250us - 4ms（通用 gLink-II/EtherCAT）

◆ 支持高性能閉環、力位、龍門、高精 + 輪廓誤差控制

◆ 具備軌跡優化、前瞻預處理、位置比較輸出、PSO、激光能量控制、振鏡控制等豐富功能

◆ 提供 C++、C#、低代碼開發工具包，支持 Windows/Linux 操作系統

系統架構圖

◆ 模塊化設計，靈活配置

GTM 模塊采用模塊化設計，用戶可以根據需求靈活配置功能模塊、IO 擴展模塊或步進驅動模塊。

◆ 軸脈沖或模擬量控制

用戶可以搭配固高 GSN 插卡式運動控制器、GNS 嵌入式運動控制器和其他支持 gLink-II 千兆等環網協議或 EtherCAT 協議的產品，實現軸脈沖或模擬量控制。

◆ 擴展便捷，應用廣泛

GTM 模塊支持數字量 IO、模擬量 IO、高速模擬量采集、輔助編碼器、MPG 和擴展 IO，廣泛應用于機器人、數控機床、電子加工設備、激光加工設備、PCB 鉆銑設備、新能源設備、木工機械、印刷機械、裝配生產線和非標自動化設備。