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詳細介紹
搭配上位機軟件ARStudio
同時支持示教器控制，免示教器PC控制
更小 更輕
體積重量較上一代減少30%以上
接口更多
3個以太網口 1個EtherCAT口
1個RS232口 1個RS485口
2個輔助編碼器口
......
性能更強勁
核心控制芯片運算性能提升50%以上
更可靠
硬件急停冗余雙回路
出色抗電磁*力
通過中國機器人CR認證
節拍更短
動力學模型計算運動加減速
精度更高
前饋控制和伺服參數自調整技術提高運動路徑精度
停穩更快
參數自整定振動抑制技術縮短停穩時間
標定更準
新一代視覺標定技術提高標定精度
抓取更快
新一代動態抓取技術提升同步帶跟隨動態抓取效率
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