硬件特性：

• 電機(jī)軸數(shù)：多4軸，集成步進(jìn)驅(qū)動(dòng),支持兩相42或57開環(huán)或閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)(根據(jù)型號(hào))

• 開關(guān)量輸入：24路光耦隔離。輸入電壓：12-24V;高電平>4.5V;低電平<>

• 開關(guān)量輸出：6路光耦隔離NPN集電極開路輸出，輸出電壓范圍5-24VDC，單路大電流500mA

• 控制電源：DC24V，大功耗：4W

• 驅(qū)動(dòng)電源：DC18-48V

• 單軸大輸出電流：4.8A

軟件特性：

• 2-4軸插補(bǔ)，支持空間直線、空間圓弧、樣條曲線。

• 采用速度前瞻算法，自動(dòng)圓弧拐角速度,同時(shí)可自動(dòng)圓角拐點(diǎn)

• 支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus ASCII、Modbus RTU以及Modbus TCP通訊協(xié)議

• 支持空移、直線、樣條曲線、文件調(diào)用等豐富的加工指令，以及開放式的用戶自定義指令(指令具體動(dòng)作客戶可自己編寫)

• 可由導(dǎo)入PLT、TCF文件和G代碼文件

• 加工文件可以1000個(gè)文件，每個(gè)文件存儲(chǔ)10000個(gè)加工點(diǎn)

• 部分支持專為解決非標(biāo)工藝的Lua腳本功能