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如今傳統手動曝光機，用人工來進行菲林與底板手工對位精度在100um左右；而且重復靠人眼對位，勞動強度非常大，年輕人不愿承擔。由于高精度、高速度的工藝需求，需要提高曝光機的核心競爭力。

四元數針對上述問題研發了CCD半自動曝光機系統其原理：先通過相機居中功能使四個靶標位于中心位置，再通過對位平臺的運動來實現上下菲林和板中心對齊，四個相機分別對四個靶標進行識別監控，確保對位精度。

達到效果后就可以進行曝光，且這一過程耗時時間短，操作簡單，對操作人員要求不高，可以實現一鍵安裝菲林。

CCD半自動曝光機系統特點：

1.單/雙面曝光。

2.伺服控制雙框進出。

3.八根軸控制四相機。

4.自動對位，精度高，操作簡單。

5.多方面的安全機制保證人工的安全性以及機器的使用壽命。

6.可定制的上位機操作畫面。

CCD半自動曝光機系統參數：

硬件平臺：工業級工控機+四元數控制器+千兆網口相機

對位精度：±5μm

對位時間：1秒

CCD個數：4個

曝光方式：雙框進出單/雙面曝光

深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。