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關節式機械手系統，操作簡單加工流暢時間短
閱讀：541 發布時間：2022-4-1關節式機械手是由多個關節組成，以軸與軸之間的多自由度轉動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內較早出現的一批機械手，多應用于原子能工業中，后來在汽車制造業、注塑業應用的廣泛，也是目前國際工業機械手中較為*和應用普遍的能夠較大程度代替人工的自動化設備。
關節式機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。特別是可在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人類作業,因此獲得日益廣泛的應用。
四元數關節式機械手系統采用 linux操作系統，全工業級設計，上位機Android系統方便人機交互，手柄示教編程，可實現*編程。該關節式機械手系統已經廣泛應用到等離子切割/激光切割，焊接，拋光，噴涂等行業。
關節式機械手系統特點:
1、最多支持6關節，工件2自由度，8軸聯動
2、傻瓜式示教編程，可實現*數控編程
3、加工軌跡優化算法，加工更流暢，加工時間更短
4、觸摸/按鍵同時支持，操作簡單可靠
5、網絡接口，實現物聯網，便于設備通信與監控
深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。