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混合式步進電機采用稀土永磁材料制造，具有電磁損耗小，轉換頻率高，動態特性好等優點。混合式電機運行時相對平穩、噪音小、輸出力矩大，是經濟型數控系統在小型儀表機床應用領域的。
SD306三相混合式步進電機驅動器，具有以下特點：
| 輸入電源 | AC220V -15%～+10% 50/60Hz |
|---|---|
| 輸出相電流 | 1.5A，2.5A，3.0A，3.5A，4.0A，4.8A，5.3A，6.0A 共8種 |
| 適配電機 | 三相混合式步進電機 |
| 工作環境 | 0℃～50℃ 15～85%RH 不結露。無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵 |
| 存放環境 | -25℃～70℃ 15～85%RH 不結露 |
| 驅動方式 | SPWM（正弦脈寬調制），三相正弦波電流輸出 |
| 步距角 | 0. 9°至 0.001°（對應下表） |
| 對應電機每轉脈沖 | 400～360000，共32種。（注：180000和360000顯示為18E4和36E4） |
| 步距角設定 | 按鍵配合數碼管設置（詳見第五章操作說明） |
| 輸入信號 | CP+/CP-；CW+/CW-；EN+/EN- |
| 輸入電平 | 5V 10～18mA； 12V時串入680Ω電阻，24V時串入1.5K電阻。 |
| 位置脈沖輸入方式 | 單脈沖方式：CP（脈沖）+ CW（方向）；雙脈沖方式：CP（正轉脈沖） + CW（反轉脈沖）。 脈沖寬度≥2.5µS |
| 輸出信號 | ERR（報警提示）集電極開路輸出 |
| 外形尺寸 | 172 mm * 90 mm * 136 mm |
| 重量 | 2Kg |
（1）CP+/CP-（脈沖信號）：每個脈沖上升沿使電機轉動一步，小脈寬≥2.5µS，高接收頻率200KHz。
（2）CW+/CW-（方向信號）：單脈沖控制方式時為方向控制信號輸入接口，若CW為低電平，電機逆時針旋轉，CW為高電平，電機順時針旋轉。雙脈沖控制方式時為反轉步進脈沖信號輸入接口。方向信號切換時間≥10us。改變電機旋轉方向可通過互換電機任意兩根相線。
（3）EN +/EN-（脫機信號）：輸入接口，脫機+與脫機-之間分別加高低電平，電機無相電流，電機轉子處于自由狀態（脫機狀態）；脫機+與脫機-之間分別加相同電平或不接，電機處于鎖定狀態。
（4）ERR+/ERR- (報警信號)：當IPM模塊電流過大或者溫度高于83℃時，驅動器會輸出報警信號。
| 管腳 | 端子名 | 信號定義 |
|---|---|---|
| 1 | CP＋ | 脈沖信號（正端）輸入 |
| 2 | CP－ | 脈沖信號（負端）輸入 |
| 3 | CW＋ | 方向信號（正端）輸入 |
| 4 | CW－ | 方向信號（負端）輸入 |
| 5 | EN＋ | 脫機信號（正端）輸入 |
| 6 | EN－ | 脫機信號（負端）輸入 |
| 7 | ERR＋ | 報警信號（正端）輸出 |
| 8 | ERR－ | 報警信號（負端）輸出 |
| 9 | ||
數碼管下面的四個按鍵，從左至右依次為“上"、“下"、“返回"、“確認"。分別對應的圖標為“↑"、“↓"、“←"、“ENTER"。
同時按下按鍵“←"和“ENTER"一秒鐘，驅動器復位。驅動器復位成功數碼管會滾動顯示“SD306"。表明驅動器復位成功。
主功能有兩項，“D-"為顯示功能，“S-"為設置參數。菜單如下：
| 英文內容 | 數碼管顯示 | 功能說明 | |
|---|---|---|---|
| D- | D-PoS |  | 顯示上電后累計接收的脈沖數 |
| D-i |  | 顯示電機電流 | |
| D-SPd |  | 顯示電機轉速 | |
| S- | S-SPr |  | 設置每轉步數 |
| S-i |  | 設置電機電流 | |
| S-nCP |  | 設置單/雙脈沖工作模式 | |
| S-Ato |  | 設置電機檢測 | |
| S-ALr |  | 設置報警輸出狀態 | |
主功能菜單為主菜單，按“↑"或“↓"進行選擇。按下“ENTER"鍵可以進入對應的次級菜單。從次級菜單返回主菜單，按“←"鍵。次級菜單中設置參數，需按“ENTER"鍵確認，設置成功則會顯示“done"。
電源輸入為交流187V~242V，3A，接SD306驅動器靠側面的兩個端子。。
電機相電壓325VDC，相電流1.5A～6.0A，電機電纜橫截面積不小于1mm2；電機電纜長50米，電機電纜長度大于30m時，橫截面積不小于1.5mm2。電機側繞組接成三角形，改變電機旋轉方向可互換電機的任意兩根相線。
注：電源線，電機線應正確連接，并*擰緊。驅動器的電源必須用隔離變壓器提供。驅動器散熱器上面有兩個M4螺釘，接PE。為確保人身及電器安全，PE線導電銅線橫截面積應≥1mm2 ，并可靠接地。
開箱后請按裝箱單核對，如發現與裝箱單不符請及時和我公司；檢查驅動器有無機箱體變形，部件破損等異常情況。如有異常，請確認不影響使用后再安裝，或與我公司。
SD306驅動器應裝在通風良好，防護妥善的電柜內，為保證驅動器散熱，請留20mm以上空間間距安裝。安裝時要避免粉塵或液體落入驅動器內部。
信號線和電機線建議采用屏蔽電纜，分別布線，距離越遠越好（30cm或更大）。電機線和電源線流過電流較大，螺絲一定要擰緊。
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