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詳細介紹
關節機器人U3-series是一款工業型四軸機器人，在這樣高效生產的環境中關節機器人代替人工提高生產效率的優勢明顯。關節機器人可全天候24小時不間歇的為你工作，可*生產企業中取放料，搬運物料，定點作業等擬人工操作，關節機器人是生產企業好幫手。
JUNCHW品牌關節機器人特性：
●低成本，高適應性
●易用、可靠、高速
●占地面積小，動作范圍大
●驅控一體，操作簡單，輕松實現自動化作業。
關節機器人U3-series技術參數：| 型號 | U3 series | |||
| 安裝方式 | 水平安裝 | |||
| 臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 550mm | 650mm |
| 本體重量（不含線纜重） | 22kg | 22.5kg | 23.5kg | |
| 大運動速度 | J1、J2 | 6060mm/s | 6410mm/s | 6790mm/s |
| J3 | 1000mm/s | |||
| J4 | 1215°/s | |||
| 重復定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
| J3 | ±0.01mm | |||
| J4 | ±0.01° | |||
| 大運動范圍 | J1 | ±150° | ||
| J2 | ±150° | |||
| J3 | 150mm | |||
| J4 | ±360° | |||
| 負載 | 額定值 | 1kg | ||
| 大值 | 3kg | |||
| 標準循環時間*¹ | 0.43/s | 0.45/s | 0.47/s | |
| 第四關節容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.01kg.m² | ||
| 大值 | 0.1kg.m² | |||
| 電機功耗 | 第1軸 | 400W | ||
| 第2軸 | 200W | |||
| 第3軸 | 100W | |||
| 第4軸 | 100W | |||
| 第3關節下壓力 | 100N | |||
| 原點復位 | 無需原點復位 | |||
| 用戶電路、氣路*³ | 用戶電路 | 15pin（DB接口，1-6號可用） | ||
| 用戶氣路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 | |||
*1.負載1kg下，水平方向300mm，垂直方向25mm往返，粗定位時。
*2.大值在加速度系數的設定上有限制。
*3.本體6輸入2輸出，基座4輸入2輸出，控制箱14輸入10輸出。
關節機器人U3-series安裝外形圖：
關節機器人的應用：
關節機器人在x,y軸方向上具有良好的轉動特性，而在Z軸方向具有高強度的剛性，其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以在作業空間中靈活收放，特別適合平面定位，垂直方向進行裝配取放等作業，主要應用于精密金屬加工、電子電氣、塑料工業、鑄造行業、電器行業、食品行業、冶金行業、玻璃行業、煙草行業、化工行業等領域。
關節機器人U3-series安裝外形圖：
關節機器人的應用：
關節機器人在x,y軸方向上具有良好的轉動特性，而在Z軸方向具有高強度的剛性，其串接的兩桿結構，類似人的手臂，可以在作業空間中靈活收放，特別適合平面定位，垂直方向進行裝配取放等作業，主要應用于精密金屬加工、電子電氣、塑料工業、鑄造行業、電器行業、食品行業、冶金行業、玻璃行業、煙草行業、化工行業等領域。
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