直線光軸自動上下料方案：

1、立龍門架于機床床身之上，架設桁架式模組，模組實現(xiàn)產(chǎn)品左右運輸及定位功能。

2、機械手，正斜氣動式機械手，實現(xiàn)產(chǎn)品上料與下料功能；氣動手指可自由調節(jié)夾取工件的范圍。

3、自動上下料架，根據(jù)產(chǎn)品不同采用鏈條式或同步帶式上料結構，輸送帶下料結構；同類產(chǎn)品可實現(xiàn)同一料架調節(jié)。

4、頭架、尾架、砂輪進退均需改裝；頭架裝配伺服電機以及浮動夾具，實現(xiàn)自動裝夾帶動加工工件；尾架、砂輪進退采用氣缸及PLC程序控制，產(chǎn)品到達自動裝夾以及自動磨削。

5、獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與機床本身互不干涉。

捷眾自動化是國內(nèi)較早一批進行機床上下料改造的企業(yè)，主要面向機械制造、零件加工、電子電器等領域，提供桁架機械手、自動生產(chǎn)線、工業(yè)機器人等自動化解決方案。是目前國內(nèi)在軸類零件自動上下料方面頗具實力的機械手生產(chǎn)制造和自主研發(fā)企業(yè)。直線光軸自動上下料方案：