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加工中心換刀故障的常見形式和解決方法

閱讀:12128          發布時間:2022-2-23

換刀故障是數控加工中心一種常見的故障,造成這一問題主要是由于刀庫或者是機械手出現了問題。

 

一、刀庫故障

如果刀庫不能轉動,其原因可能包括:電動機軸與蝸桿軸的聯軸器松動;變頻器故障,電動機不得電;接近開關或磁簧開關故障;PLC無輸出控制,或PLC有輸出但接口板中的繼電器失效;氣壓低。解決方法是:檢查調整聯軸器;檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常;通過PLC的IO監控畫面檢查IO狀態,調整或更換接近開關或磁簧開關,檢查或更換繼電器;調整氣壓達到規定值。

 

如果出現刀盤定位不準的問題,可能是電動機剎車器磨損造成的??梢酝ㄟ^調整電動機剎車器中調節螺釘來解決。

 

如果出現換刀位刀座在倒刀時運動不正常的情況,可能原因有:氣壓不符合要求、止動螺絲松動、氣缸損壞、倒刀電磁閥接觸不良或損壞、刀具超重或超長。解決方法包括:調整氣壓到符合要求、鎖緊止動螺絲、更換氣缸、檢查電磁閥接點或更換元件、更換刀具。

 

如果出現刀套上下不到位,可能導致這一情況發生的原因包括:安裝調整不當或撥叉位置不正確、限位開關安裝不正確或調整不當,造成反饋信號錯誤。可以采取檢查、調整撥叉或限位開關位置,或更換元件來解決。

 

倒刀時刀具掉落可能是由刀套內彈簧夾力不夠或不能正常復位、刀柄和拉釘的距離不正確等原因造成的。必須要對元器件進行調整或更換。

 

如果是刀套破裂,原因可能是:刀套未定位前有倒刀動作或未回位前刀盤轉動、裝入刀具時撞壞。解決方法是調整刀盤定位近接開關或倒刀氣缸磁簧開關位置、更換刀套。

 

發生了電動機燒壞,可能原因包括:電源缺相或電壓不正確、剎車燒壞、刀具超重、組件不能運轉。解決方法有:檢查接觸器接點是否損壞、電源是否缺相及電壓等級是否匹配;檢測剎車器線圈是否損壞、接地是否正確;檢查刀具質量是否超過允許值;檢查刀套滑動部位是否順暢。

 

 

二、機械手故障

如果是刀具夾得不夠緊,經常掉刀,可能是由于卡爪彈簧的壓力太小、彈簧后面的螺母松動、機械手卡緊鎖不起作用、刀具超重等原因造成的。解決方法是擰緊彈簧后螺母、調整或更換卡緊鎖、更換彈簧、更換刀具。

 

如果發現刀具夾緊后松不開,原因可能是卡爪彈簧壓合過緊,卡爪縮不回。解決方法是調松螺母或更換彈簧,使載荷不超過額定值。

 

如果刀具在交換時發生掉刀,其原因可能是:換刀時主軸箱沒回到換刀點或換刀點漂移;機械手抓刀時沒有到位就開始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夾刀點不正確,打刀缸松拉刀位置不準確,打刀缸壓力不夠,松刀不正常、刀具太重、刀臂變形。必須要應重設定換刀點;校正夾刀點、調整打刀缸松刀行程、調整壓力值、檢查刀具質量、更換刀臂。

 

如果刀臂不回原位,可能是電路接觸不良、無夾刀或松刀信號、刀臂彎曲等問題。解決方法是:執行手動換刀,檢查是否電路故障;用PLC監看夾刀或松刀信號,調整近接開關位置、調整或更換刀臂。

 


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