BENTLY 3500/50M 286566-02

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握取重量

即臂力，握取重量表明了機(jī)器人的負(fù)荷能力。這項(xiàng)參數(shù)與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，通常指正常運(yùn)行速度下所能握取的工件重量。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行速度可調(diào)時(shí)，低速運(yùn)行時(shí)所能握取工件的大重量比高速時(shí)為大。為安全起見，也有將高速下所能握取的工件重量作為指標(biāo)的情況，此時(shí)常指明運(yùn)行速度。

運(yùn)動(dòng)速度

運(yùn)動(dòng)速度是反映機(jī)器人性能的一項(xiàng)重要技術(shù)參數(shù)。它與機(jī)器人握取重量、定位精度等參數(shù)都有密切關(guān)系，同時(shí)也直接影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)周期。

自由度

工業(yè)機(jī)器人自由度越多，其動(dòng)作越靈活，適應(yīng)性越強(qiáng)，但結(jié)構(gòu)也相應(yīng)越復(fù)雜。一般具有4～6個(gè)自由度即可滿足使用要求。

定位精度

定位精度即重復(fù)定位精度，是衡量機(jī)器人工作質(zhì)量的又一項(xiàng)重要指標(biāo)。定位精度的高低取決于位置控制方式以及運(yùn)動(dòng)部件本身的制造精度和剛度，與握取重量、運(yùn)動(dòng)速度等也有密切關(guān)系。

程序編制與儲(chǔ)存容量

該技術(shù)參數(shù)是用來說明機(jī)器人的控制能力的，存儲(chǔ)容量大，則適應(yīng)性強(qiáng)、通用性好，從事復(fù)雜作業(yè)的能力強(qiáng)。

SIEMENS 3RW4024-1BB15
Schneider TSX Quantum 140 CPS 114 10
SIEMENS 6GK7 443-1EX02-0XE0
Siemens 3RW3018-1BB14
SIEMENS 6NH9810-2F
E82EV551_2B 
DIO / 8227268.11
E94AYAB / VB
EMF2103IB
Siemens 6ES5928-3UA12 6ES5377-0AA32 E:06
EZAEBK2001
SIEMENS 6SL3211-OAB17-5BA1
ESA TOUCH PANEL Typ: VT06000000