本特利330910-05-10-02-00

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驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)的作用是向執(zhí)行元件提供動力。隨驅(qū)動源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式有液動式、氣動式、電動式和機械式四種。

控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的指揮系統(tǒng)。它控制工業(yè)機器人按規(guī)定的程序運動，可記憶各種指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間等），同時按指令信息向各執(zhí)行元件發(fā)出指令。必要時還可對機器人動作進行監(jiān)視，當動作有誤或發(fā)生故障時即發(fā)出警報信號。

檢測傳感系統(tǒng)

它主要檢測工業(yè)機器人執(zhí)行系統(tǒng)的運動位置、狀態(tài)，并隨時將執(zhí)行系統(tǒng)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行系統(tǒng)以一定的精度達到設定位置狀態(tài)。

人工智能系統(tǒng)

該系統(tǒng)主要賦予工業(yè)機器人五感功能，以實現(xiàn)機器人對工件的自動識別和適應性操作。

工業(yè)機器人的主要參數(shù)

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