本特利 330851-06-000-070-50-00-05

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驅動系統

驅動系統的作用是向執行元件提供動力。隨驅動源不同，驅動系統的傳動方式有液動式、氣動式、電動式和機械式四種。

控制系統

控制系統是工業機器人的指揮系統。它控制工業機器人按規定的程序運動，可記憶各種指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間等），同時按指令信息向各執行元件發出指令。必要時還可對機器人動作進行監視，當動作有誤或發生故障時即發出警報信號。

檢測傳感系統

它主要檢測工業機器人執行系統的運動位置、狀態，并隨時將執行系統的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行系統以一定的精度達到設定位置狀態。

人工智能系統

該系統主要賦予工業機器人五感功能，以實現機器人對工件的自動識別和適應性操作。

工業機器人的主要參數

 TOX PRESSOTECHNIK CEP 300.02.02 
UB20.241
BOSCH BT090 PCS 090 PG 090.205.B
AEG Digitalausgabe Modicon DAP 112 N
Peter Electronic Ministart 3 Art:21200.380003 
Siemens Sinamics CU240E-2 6SL3244-0BB12-1BA1 / A5E33076654FA
Telemecanique XPSAR311144
PILZ Ein-Ausgabe 16E+8A PSS DIO Z / 301108
PILZ Eingabe BIS KAT 4 mit Taktung PSS DI 2 / 301101
PILZ Eingabe dig einkanalig PSS DI / 301100
SIEMENS 6SL3211-OAB21-5AAO
SIEMENS 6SL3224-OBE21 – 5UAO
Lenze Inverter board 9227TP.1A 9225TP / PP7662