本特利330730-080-00-00

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工業機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預定的程序、軌跡及其他要求，實現抓取、搬運工件或操縱工具的自動化裝置，是很有發展前途的機電一體化典型產品，將在實現智能化、多功能化、柔性自動化生產、提高產品質量、代替人在惡劣環境條件下工作中發揮重大作用。

工業機器人的組成

機械系統

機械系統是完成抓取工件或工具實現所需運動的機械部件，包括以下幾個部分①手部是工業機器人直接與工件或工具接觸，用來完成握持工件或工具的部件，有些工業機器人直接將工具（如焊槍、噴槍、容器）裝在手部位置，而不再設置手部；

②腕部是連接手部與臂部的部件，主要用來確定手部工作方位、姿態并適當擴大臂部動作范圍；

③臂部是支承腕部、手部，實現較大范圍運動的部件；

④機身是用來支承臂部、安裝驅動裝置及其他裝置的部件；

⑤行走機構是擴大工業機器人活動范圍的機構，有的是專門的行走裝置，有的是軌道、滾輪機構。

驅動系統

 Allen Bradley 1201-HA2
SIEMENS SIPART DR21 / 6DR 2104-5
AVT212E.LAU
VPC212T.5.6.LAU
C200H-MP831 / 0998U
Multicomat Zeittelais RS 122-M/ATX
Hesch HE 5120 
DNC-100-100-P / 175595 - H143 - 12
31C007-503-4-00 
B&R AI354 7AI354.70
B&R Typ:PSA2 / ECPSA2-0
S/N:K 280666 
FVR0. 4E9S-4EN
BCL-5-140 100