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   一：閱讀產品說明書

    看起來再簡單不過了，但很多工程師都做不到。認為這一步是浪費時間，甚至只從供貨方培訓來了解設備。

    仔細閱讀說明書是編程的一步，首先要閱讀守則，知道哪些執行機構可能會對人身造成傷害，哪些機構間容易發生撞擊，當發生危險時如何解決，這些致命的問題都在守則中，為什么不去看呢?

    此外，關于設備每個元件的特性，使用方法，調試方法也在說明書中，不去閱讀，即使程序正確，如果元件沒有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中，不去閱讀它怎么知道沒種元件可以做何種改造呢。

 

    二：根據說明書，檢查I/O

    檢查I/O，俗稱“打點”。檢查I/O的方法很多，但是一定要根據說明書提供的地址依次進行檢查。

    在檢查輸入點時，一般輸入信號無非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關等傳感器。檢查這些元件比較簡單，根據元件說明將工件放在工位上，或是移動執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備測試的方式可能不同，這要看具體情況而定了。

    但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅動產品，必須保證設備不會發生撞擊前提下，讓執行機構的驅動器得電，檢查執行機構是否能夠運動。如果是液壓或氣動執行機構，同樣在下手動使換向閥得電，從而控制執行機構。在檢查輸出信號時，不論執行機構的驅動方式是什么，一定要根據元件說明書，首先要保證設備和人，要注意并不是所有設備的執行機構都可以通電測試的，所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

    無論是輸入還是輸出裝置，當傳感器有信號或執行機構的驅動裝置得電后，必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設備中，輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接，有時接線端子的指示燈有信號，但不能保證由于連接導線內部斷路，而PLC上相應的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。

    在測量輸入輸出信號后，要同時將測量的地址記錄下來，保證信號地址和說明書中一致。如有不同，再次測量設備地址，多次測量仍然不一致，先聯系設備廠家，因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。