工業機器人控制技術的特點

對于機器人了解，大部分人都是通過電視和網絡，對機器人為什么會同從人們的指揮感到非常好奇。其實機器人的構造還是非常復雜的，之所以會同從指揮主要是因為機器人控制技術，下面小編就來講講機器人控制技術的主要特點。

工業機器人控制技術的特點：

1、機器人的控制與結構運動學及動力學密切相關。機器人手爪的狀態可以在各種坐標下進行1描述，根據需要選擇不同的參考坐標系并做適當的坐標變換;

2、經常要求解運動的正問題和逆問題，除此之外還要考慮慣性力、外力(包括重力)、哥氏力、向心力的影響。

3、一個簡單的機器人也至少有3~5個自由度，比較復雜的機器人有十幾個，甚至幾十個自由度.每個自由度一般包含一個伺服機構，它們必須協調起來，組成一個多變量控制系統。

4、把多個獨立的伺服系統有機地協調起來，使其按照人的意志行動，甚至賦予機器人一定的智能，這個任務只能是由計算機來完成。因此，機器人控制系統必須是一個計算機系統。

5、描述機器人狀態和運動的數學模型是一個非線性模型，隨著狀態的不同和外力的變化，其參數也在變化，各變量之間還存在耦合。

機器人控制系統主要由計算機硬件系統及操作控制軟件等多個系統構成，要對機器人實施良好的控制，了解機器人控制技術的特性是很重要的，為此，每一個上崗的工作人員都要掌握熟練的操作技術，希望以上的知識能夠為大家帶來幫助。

 LENZE Servo-Umrichter EVS9323-ES / 33.9323SE.8G.81
Kollmorgen Servostar ? 343 / S34300
Type: E84DGDVB22242PS 
Lauer Systeme T70 Name: LXT-T70 Type: 07480
Type: CPUB03-01-FW / 34/98
Type: ECSDE040C4B 
Model: 09F5A1A - 3D2F
Type: KW 5 / 46303-0336-887339
Type: KW 5 / 46303-0336-887333 
Siemens SIPART DR21 Typ: 6DR2100-5
Siemens Typ: 6SL3040-0NC00-0AA0 / A5E00402009 
LENZE Servomotor Typ: GPA01-18VCN 012LN41