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深圳市安成機電有限公司
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| 安裝方式 | 落地式,壁掛式,倒掛式,斜置,半支架,支架,側掛,地軌式,其他安裝形式 | 產地 | 進口 |
|---|---|---|---|
| 負載 | 500kg | 界面語言 | 中文 |
| 售后保修期 | 36個月 | 銷售區域 | 全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北 |
| 應用范圍 | 搬運,碼垛,上下料,焊接,噴涂,裝配,包裝,涂膠,切割,打磨,清洗,拋光/去毛刺,銑削,鈑金沖壓,其他應用 | 重量 | 60kg |
| 軸數 | 3軸 |
懸臂三軸機械手滑臺模組模型，模塊化設計，結構非常經典，行程可調，應用廣泛。
懸臂三軸機械手滑臺模組模型，模塊化設計，結構非常經典，行程可調，應用廣泛。
直線滑臺模組只是傳動部分的主體，需要驅動電機的驅動，以及控制部分的程序控制，直線滑臺的操控部分可以用PLC、控制卡、總線等，下面介紹下如何使用PLC操控直線滑臺的？
1、直線滑臺模組標配有三個感應開關，根據開關方式可分為PNP/NPN兩種，兩頭分別是正向限位和負向限位；
2、PLC操控直線滑臺是完成電機的主動正回轉運轉及手動正回轉運轉；
3、在電機主動正回轉運轉前，需對電機進行復位。復位的過程是：啟動電機往負向運轉，運轉至負向限位后，往正向運轉一段距離，將該位置作為電機主動正回轉運轉的初始位置；
4、復位完成后，按下正轉按鈕，電機往正向運轉一段距離（該距離經過運動包絡參數設定），到位后會停止運行。再按下回轉按鈕，電機往負向運轉一段距離，直至到位后中止；
5、如直線滑臺在正回轉運轉過程中，觸動行程開關，電機中止運轉。此時可經過手動正回轉按鈕操控電機運轉脫離限位開關，或按下復位按鈕對平臺從頭復位；
6、觸動行程開關后，需從頭復位才干進行主動正回轉運轉操控；
7、在電機運轉過程中，任何時刻均可經過“中止按鈕”和“急停按鈕”操控其中止運轉；
8、中止運轉后，需從頭復位才干進行主動正回轉運轉操控；
9、“復位指示燈”、“運轉指示燈”和“中止指示燈”用來指示一維平臺的運轉狀態。
PLC控制只是多種控制方式其中較為簡易的一種，控制卡能實現多軸組合的復雜運動，以及多種控制方式，
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