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詳細介紹
| 基本參數 | |
| 產品型號: | RH30 |
| 結構: | 垂直多關節 |
| 軸數: | 6軸 |
| 大負載: | 30kg |
| 重復定位精度: | ±0.05mm |
| 溫度: | 0-45° |
| 濕度: | 20%-80%（無結露） |
| 安裝形式: | 地面安裝，傾斜安裝，懸吊安裝 |
| 本體重量: | 350kg |
| 各軸大速度 | |
| 1軸: | 150°/sec |
| 2軸: | 150°/sec |
| 3軸: | 170°/sec |
| 4軸: | 360°/sec |
| 5軸: | 360°/sec |
| 6軸: | 360°/sec |
| 各軸運動范圍 | |
| 1軸: | ±170° |
| 2軸: | ±55°/-140° |
| 3軸: | ±144°/-80° |
| 4軸: | ±360° |
| 5軸: | ±120° |
| 6軸: | ±360° |
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