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自動彎管機(jī)工作原理
閱讀：107 發(fā)布時(shí)間：2023-6-30自動彎管機(jī)或三維自動彎管機(jī)是利用伺服電機(jī)加上數(shù)控核心控制單元（CPU）后形成數(shù)控加工設(shè)備，其優(yōu)點(diǎn)是，重復(fù)定位精度高，可靠性好，操作簡單，維修方便。配置伺服電機(jī)的數(shù)量和精度不同，形成高中低三擋產(chǎn)品，可滿足高、中、低擋各類客戶的需求，也可以根據(jù)客戶待加工產(chǎn)品選擇不同的數(shù)控自動彎管機(jī)。三維自動彎管機(jī)控制系統(tǒng)主要由人機(jī)界面（HMI）、可編程控制器（PLC）、N套伺服電機(jī)以及油缸和氣缸等組成，帶有配置功能的人機(jī)界面（HMI）可存儲上百種工件的工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話。PLC使用三菱或西門子等廠家產(chǎn)品，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)3軸至13軸定位和N組插補(bǔ)功能。
伺服電機(jī)在這個(gè)設(shè)備中起著至關(guān)重要的作用，伺服良好的性能是整個(gè)自動彎管機(jī)能夠正常運(yùn)行的關(guān)鍵，通過屏幕上調(diào)整參數(shù)，使得伺服電機(jī)運(yùn)行在理想狀態(tài)保證了整個(gè)數(shù)控自動彎管機(jī)處于正常運(yùn)行。
由于傳動機(jī)構(gòu)的不同，為保證自動彎管機(jī)的速度和精度，每個(gè)伺服電機(jī)都需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)在其輸出端較好的參數(shù)，每組插補(bǔ)參數(shù)有時(shí)要相同，通過設(shè)定伺服電機(jī)的電子齒輪比就可以很方便地解決這個(gè)問題。由于被加工工件的種類有上成百上千種，每個(gè)工件的彎頭數(shù)可到幾十個(gè)之多，每個(gè)彎頭的相關(guān)數(shù)據(jù)需要被調(diào)用，為簡化程序在編寫時(shí)可以考慮用索引寄存器來不斷的調(diào)用存儲在人機(jī)界面配置中的這些參數(shù)，再經(jīng)過一系列的實(shí)數(shù)運(yùn)算轉(zhuǎn)化為伺服電機(jī)的脈沖個(gè)數(shù)。