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五軸聯動全自動數控彎管機，包括控制系統、液壓系統和執行彎管系統，其特征在于：所述的控制系統發出指令，液壓系統配合、執行彎管系統的小車傳動機構自動進給、機頭縱橫運動機構（11）的縱、橫運動，模具快退機構（19）和換模機構（8）的旋轉運動，實現自動完成驅動送管、管件空間轉角、隨動送管、左、右雙向彎曲彎管、輔助彎曲側壓、機頭自轉180??并上下換模、復位。本發明，采用數控技術、液壓系統，不但使導管的彎曲質量有了可靠的保證，傳動更加平穩，而且生產效率得以大大提高。根據程序自動控制的抽芯機構，相對于傳統的填沙彎管，操作更方便快捷。機頭能夠轉動0-180??，實現左右彎管和雙向彎曲，適應各種空間彎管。