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詳細(xì)介紹
二．機(jī)器人焊接系統(tǒng)概述
2.1 機(jī)器人焊接系統(tǒng)概述
本機(jī)器人焊接系統(tǒng)可以 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率、質(zhì)量、穩(wěn)定性等有很大提高。 該系統(tǒng)配置主要由 1 臺(tái)弧焊機(jī)器人、1 套脈沖焊接電源、1 套單軸焊接變位機(jī)、1 套機(jī)器人焊槍系統(tǒng)、1 套機(jī)器人滑臺(tái)系統(tǒng)、一套集成控制系統(tǒng)等組成。
2.2 機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成設(shè)備配置表
表 2-1 機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成設(shè)備配置表
序號(hào) | 名 稱 | 規(guī) 格 | 品 牌 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 | |
1 | 焊接機(jī)器人本體 | M-10iA/12 | FANUC（發(fā)那科） | 1 | 套 | 臂展 1420mm | |
2 | 焊接電源 | PM-400 | 麥格米特 | 1 | 臺(tái) | ||
3 | 機(jī)器人焊槍 | 350GC | Binzel（德國(guó)賓采爾） | 1 | 套 | 德國(guó) 進(jìn)口 | |
4 | 清槍器 | STUAA | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 套 | ||
5 | 防碰撞傳感器 | KR-2 | Binzel（德國(guó)賓采爾） | 1 | 套 | ||
6 | 機(jī)器人滑臺(tái)機(jī)構(gòu) | STUAA | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 套 | 地軌滑臺(tái) 3 米，普通 伺服 | |
7 | 單軸焊接變位機(jī) | 頭尾架 | 常州市海寶焊割有限公司/FANUC | 1 | 套 | 外部軸 | |
8 | 系統(tǒng)集成及控制 | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 套 | |||
9 | 焊裝夾具 | 客戶自制 | 0 | 套 | 待定 | ||
10 | 安全防護(hù) | 安全圍欄及防 弧光 | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 套 | 客戶選配 |
11 | 安裝調(diào)試及培訓(xùn) | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 期 | ||
12 | 配件 | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 套 | 詳見(jiàn)清單 | |
13 | 運(yùn)輸及保險(xiǎn) | 常州市海寶焊割有限公司 | 1 | 次 |
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