磨削工件平面或成型表面的一類磨床。主要類型有臥軸矩臺、臥軸圓臺、立軸矩臺、立軸圓臺和各種平面磨床。
①臥軸矩臺平面磨床：工件由矩形電磁工作臺吸住或夾持在工作臺上，并作縱向往復運動。砂輪架可沿滑座的燕尾導軌（見機床導軌）作橫向間歇進給運動（見機床），滑座可沿立柱的導軌作垂直間歇進給運動,用砂輪周邊磨削工件,磨削精度較高。
②立軸圓臺平面磨床:豎直安置的砂輪主軸以砂輪端面磨削工件,砂輪架可沿立柱的導軌作間歇的垂直進給運動。工件裝在旋轉的圓工作臺上可連續磨削，生產效率較高。為了便于裝卸工件，圓工作臺還能沿床身導軌縱向移動。
③臥軸圓臺平面磨床:適用于磨削圓形薄片工件,并可利用工作臺傾斜磨出厚薄不等的環形工件。
④立軸矩臺平面磨床：由于砂輪直徑大于工作臺寬度,磨削面積較大,適用于高效磨削。
⑤雙端面磨床：利用兩個磨頭的砂輪端面同時磨削工件的兩個平行平面，有臥軸和立軸兩種型式。工件由直線式或旋轉式等送料裝置引導通過砂輪。這種磨床效率很高，適用于大批量生產軸承環和活塞環等零件。此外，還有于磨削機床導軌面的導軌磨床、磨削透平葉片型面的磨床等。