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在我國，三維焊接工裝夾具一直比較落后，而且不受企業重視。各企業都實行自己開發設計制造，專用性強、 費時費工，而成本工裝非常高，而柔性組合焊接工裝基本上是一個空白。在自身承戶變化多樣的結構件的生產過程中，應用組合夾具的設計思想，引進并開發出組合式三維柔性焊接工 裝夾具，并逐漸從滿足自我的使用到供應于各行各業的用戶。在短短幾年時間內，就已經在1000多加國內外公 司推廣使用。 這種三維柔性組合工裝夾具其工作臺臺面采用帶孔格板形式，孔徑有D28和D16兩個系列，在高精度的臺面 上，每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔，這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。各種 功能模塊除基礎工作臺外。還有U/L型方箱、支撐角鐵、定位角尺、平面角尺、角度器、角型連接塊，V型定位 件、壓緊器、鎖緊銷、各種快速夾具、間隙調整墊片以及各種輔助模塊。模塊的巧妙設計與構思，可以進行各 種組合和反復使用。 

1 柔性組合工裝夾具的基本特點： 1）模塊化：所有元件分門別類，進行了標準化和系列化，互相匹配。讓用戶選用少的模塊，就可以實現各種快速定位和夾緊的功能。 2）柔性化：個定位元件組裝方式多樣，用戶只要充分發揮想象力，幾乎可以達到專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速、裝拆方便；工裝臺面可以根據工件形狀、大小進行拼接組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設計，使操作工人能快速的根據工件尺寸搭出所需要的工裝。 3）高精度：工作臺面和各種功能模塊上每隔25mm、50mm、或100mm配套的D16或D28的圓孔，任意孔的孔間距尺寸公差位±0.05mm，這種精度將會反映在用戶所加工的產品中。所以，也有用戶將此工作臺作為檢驗平臺使用。 4）設計：各功能模塊中有不少是產品，如模塊間連接使用的快速鎖緊銷，已經TIP好焊臺系列等。 5）三維立體設計：模塊中的立柱、直角模塊等可用于三維空間拼接，便于生產各類立體構件。 

2 柔性組合工裝夾具與專用工裝的對比性：項目專用工裝，柔性工裝 一次投資，一次性投資較大，一次性投資較大 使用范圍：適合單品種、大批量，適合多品種、經過少量專用件和附件 同樣適合大批量 多用型，功能單一、不可多用，功能多樣、自由組合zhunque度，受設計制造影響、度不可控，標準化、精度高 開發周期，開發周期長、調試時間長，模塊化、自由拼裝，一般兩小時內完成 出樣速度，制造樣品兩周以上，數小時完成 空間占用，占用大量庫存空間、占地成本費足以購買柔性工裝，占用空間小 物流成本，采購及臨時調用成本高，一次性投入、后期基本支出 產品質量，受設計制造影響、質量難有保障，標注化、模塊化、精度高、質量有保障、人力成本，需要工程師設計制造，一般熟練技工即可操作。