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技術文章

機械傳動系統(tǒng)能量傳輸數(shù)學模型

閱讀:459          發(fā)布時間:2020-8-13

2.1機械傳動系統(tǒng)能量傳輸數(shù)學模型

數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的機械傳動系統(tǒng)是數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)能量傳輸途徑的 主要部分,主要是指從電動機的機軸輸出點到數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主軸能量輸出的 那一段。機械傳動系統(tǒng)在能量的傳輸過程中伴隨著許多能量損失,弄清機械傳動系 統(tǒng)中的能量損失規(guī)律對于準確的建立數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)能量流模型十分重要。

為了直觀的反應能量傳輸?shù)奶匦裕韵聦⒁怨β实男问絹泶頇C械傳動系統(tǒng) 中的各種損耗,能量在機械傳動系統(tǒng)中會產(chǎn)生各種機械損耗,而這些機械損耗功 率主要由各傳動件的機械摩擦損耗功率等組成。由于在數(shù)控機床運行過程中機床 的各種損耗特性和規(guī)律很復雜,本論文僅從系統(tǒng)的角度出發(fā),近似的得出機械傳 動系統(tǒng)功率。

機械損耗功率與各傳動件的角速度有直接關系,由于傳動系統(tǒng)中的各個傳動 件的角速度是不相同的,因此將具有相同角速度的傳動軸及齒輪、軸承等定義為 一個傳動環(huán)節(jié)。

機械傳動系統(tǒng)的能量損耗大致分成兩部分,一部分與角速度和轉(zhuǎn)速有關,經(jīng) 過分析后發(fā)現(xiàn)其主要與角速度和轉(zhuǎn)速成正比例的關系,又叫庫倫摩擦損耗功率; 另一部分與角速度的平方成正比例關系,又叫粘性摩擦損耗功率。庫倫摩擦損耗功率又可以劃分為與傳遞載荷成正比例關系的載荷摩擦損耗功率&,或者叫附加損耗功率,另一部分與載荷無關稱為非載荷庫倫摩擦損耗功率,非載荷庫倫摩擦 損耗功率和粘性摩擦損耗功率之和稱為非載荷摩擦損耗功率/^。

對于傳動系統(tǒng)的第i節(jié)傳動環(huán)節(jié)而言,可用圖2.3表示其能量傳輸及能耗損失狀況。在這個環(huán)節(jié)中的輸入能量主要指是由主傳動系統(tǒng)主軸電動機所提供,而存 儲的能量主要表現(xiàn)在機械能中,在機械能的存儲和釋放過程中伴隨著能量的損耗, 輸出能量主要表現(xiàn)在主傳動系統(tǒng)的切削過程中。

機械傳動系統(tǒng)數(shù)學模型主要包括切削功率和機械損耗功 率兩部分,而且主傳動系統(tǒng)中的機械傳動系統(tǒng)能量流數(shù)學模型并非是簡單的將各 傳動環(huán)節(jié)的動能之和和能量損失之和相加,每一機械傳動環(huán)節(jié)之間是相互作用的, 但隨著傳動環(huán)節(jié)距離的拉大,其影響會越來越小。

本文采摘自“數(shù)控加工中心主傳動系統(tǒng)能耗特性及運行節(jié)能技術研究”,因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示,有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關文章!本文由伯特利數(shù)控整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考,轉(zhuǎn)載請注明!

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