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數控加工中心主傳動系統的功率主要包括三部分：數控加工中心主傳動系統 切削功率p。、電動機的損耗功率p_m以及機械傳動系統摩擦功率損耗&。數控加工中心

切削功率為有用功率，是直接進行工件材料切削所消耗的功率；電動機的損耗功 率直接決定了電動機的效率，是考核電動機經濟性的重要指標，主要包括鐵損、 銅損和一些其他的損耗，在電動機的機械損耗中一部分與電動機工作的負載電流 有關，而另一部分則與負載電流無關為可變損耗；機械傳動系統主要包括兩部分 損耗功率，一部分為庫侖摩擦損耗功率，另一部分為粘性摩擦損耗功率，通過查 閱文獻資料可知粘性摩擦損耗功率正比與轉動角速度，而摩擦損耗功率正比于轉 動角速度的平方。將與傳動載荷有關的庫侖摩擦損耗功率稱為載荷損耗功率，而 與載荷無關的庫侖摩擦損耗功率稱為非載荷損耗功率，將非載荷損耗的庫侖摩擦功率和粘性摩擦損耗功率統稱為非載荷損耗。以下將分別給出銑床主傳動系統在負載和空載條件下的功率平衡方程。

① 數控加工中心主傳動系統負載條件下的功率方程

在數控加工中心主傳動系統負載運行時，數控加工中心主軸電機、變頻器和機械傳動 部分都要產生載荷損耗，因此可得出主傳動系統負載條件下的功率平衡方程式

② 數控加工中心主傳動系統空載條件下的功率方程

在數控加工中心主傳動系統空載運行時，數控加工中心主傳動系統的載荷損耗功率相 對簡單，就只包括傳動損耗功率和電機損耗功率，但傳動損耗功率和電機損耗功 率中的系數與負載情況下是不相同的。

3.4本章小結

在本章中主要以數控加工中心主傳動系統結構構成特點和其功率損耗特性為研宄 主線展開，首先介紹了數控加工中心主傳動系統的結構組成，然后以數控加工中心主傳動 系統的功率損耗成分為基礎，給出了負載和空載條件下數控加工中心主傳動系統的功 率平衡方程，為后續章節中準確的建立數控加工中心主傳動系統能耗模型以及運行節 能措施的提出提供理論支撐。