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4.軟PLC控制系統的接口設計

五軸數控加工中心側開關量、模擬量等數據的采集和傳輸由外部I/O輸入輸出模 塊完成，如何實現它與軟PLC系統之間的數據交換是設計軟PLC控制系統通訊 的關鍵。本章通過分析數控系統的通訊接口，結合當前數控通訊的發展趨勢，采 用SERCOS-III接口及其通訊技術實現二者的數據交換。

4. 1數控系統接口

數控系統接口分為：內部接口和外部接口^[36]。內部接口是數控系統應用程 序之間相互通訊的通道，外部接口是數控系統與外界（如：I/O設備、伺服系統、 企業管理網等）信息傳遞的通道。使用符合標準的接口是開放式數控系統的 必然要求，也是設計軟PLC控制系統通訊接口考慮的一個重要方面。

軟PLC系統與I/O輸入輸出模塊的接口屬于外部接口，一般通過I/O板卡或 現場總線通信。然而使用I/O板卡還需使用現場總線來實現遠程網絡通訊，這增 加了通訊成本，而現場總線的標準又比較混亂，有ProfiBus、InterBus，CAN 總線等12種之多，因此軟PLC系統與外部I/O輸入輸出模塊的接口到目前還沒 有一個標準。

SERCOS接口是數控系統與伺服系統通信的標準，它可實現數控應 用程序與PLC I/O和傳感器之間的實時數據通信^[37]。因此在五軸數控加工中心的底層 通訊控制系統中，采用“SERCOS-III接口卡+1/0輸入輸出模塊”對外部數據進 行采集和傳輸，實現了軟PLC系統與I/O輸入輸出模塊的通訊，不僅提升了軟 PLC控制系統接口的開放性，還增強了數控系統的網絡通訊能力。

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