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利用振動抑制爬行的仿真分析-小結
閱讀：83 發布時間：2020-8-124.3本章總結
本章針對爬行的仿真模型，在導軌上加入虛擬振動源，通過改變振動源運動函數的 頻率和幅值進行ADAMS仿真分析，從而起到抑制爬行的作用，通過觀察模型的進給速 度保持穩定前持續的時間為爬行持續時間，進給速度的變化以及加速度的變化來評判爬 行現象的改善。
(1) 當振動源的幅值不變且都為1時，改變振動源運動函數的頻率，所選擇的頻率 范圍為8到24的所有整數，通過仿真發現，當改變頻率時，系統進給速度和加速度無規 則變化，然而當設置頻率為12時相比其他頻率下的爬行持續時間短，在達到驅動速度 之前速度波動的大值小，相對的正向大加速度小和反向大加速度大，則認 為當頻率為12時，振動源對進給系統爬行現象的改善效果。通過對頻率12附近的 頻率的細化分析找到了頻率的范圍為11.8到12.1。
(2) 當振動源的頻率不變且都為8時，改變振動源運動函數的幅值，所選擇的幅值 范圍為4到21的所有整數，通過仿真發現，當改變幅值時，系統進給速度和加速度無規 則變化，綜合考慮爬行持續時間，達到驅動速度之前速度波動的大值及相對的正向 小加速度和反向大加速度，認為當幅值為20時，振動源對進給系統爬行現象的改善效 果。
(3) 在對頻率為12的振動源的幅值進行深入分析時發現，設定頻率為12時，得到 了幅值取值范圍為0.91到1.09。通過對所有仿真所選數據進行分析發現，當頻率范圍為 11.8到12.1,幅值范圍為0.91到1.09時，振動源對機床進給系統的爬行現象改善效果 佳，此時爬行持續時間為0.37s,速度波動只出現了一次且大值為18.13mm/s,正向 大加速度為533mm/s2,反向大加速度為-6432mm/s2。
(4) 通過對的速度波動圖分析，當速度波動曲線圖保持圖4.7 (左）時，得到了 幅值A與頻率B之間的關系圖如圖4.20,并且發現當頻率小于10.5大于12.8時，無論 如何調整幅值都無法再保持圖4.7 (左）的速度變化圖，要保持圖4.7 (左）只能將頻率 控制在10.6到12.7之間。通過以上分析得到的圖4.20使得對振動源幅值和頻率的實際 控制成為了可能，對實踐有重要的指導意義。
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