精品少妇高潮蜜臀涩涩av,99久久国产精品免费高潮,不卡无码人妻一区三区音频,七里香社区在线看

1　 引言

這篇文章提出了一種根據(jù) ARM9系列 S3C2410嵌入式微處理器和 DSP運(yùn)動操控芯片 MCX314As的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計。其中 S3C2410處理器是典型的 32位 R ISC芯片 ,具有體積小、 功 耗 低、 運(yùn) 算 速 度 快、 片 內(nèi) 集 成 度 高 等 優(yōu) 點。MCX314As是日本 NOVA公司推出的 4軸運(yùn)動操控的DSP集成電路 ,通過這個集成電路能夠操控步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動或有脈沖型伺服電機(jī)驅(qū)動的 4軸的方位、 速度和插補(bǔ)。選用S3C2410和 MCX314As規(guī)劃的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的方案 ,具有高集成度、 高可靠性和低成本等顯著特點。

2　 嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)與典型的運(yùn)動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本相同 ,主要有輸入輸出裝置、 數(shù)控制裝置、 驅(qū)動控制裝置和機(jī)床電器邏輯控制裝置四部分組成[ 4 ]。圖 1為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件體系總體結(jié)構(gòu)圖。在圖 1中 , PC機(jī)用虛線圍起來 ,是因為 PC機(jī)不是該嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的主要組成部分 , PC機(jī)的存在只是作為嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)平臺 ,或者在實際使用中作為數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工文件的輸入輸出裝置 ,也可以把 PC機(jī)和嵌入式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng) ,組成強(qiáng)大的數(shù)控網(wǎng)絡(luò)。輸入裝置是將數(shù)控加工程序等各種信息輸入數(shù)控的裝置 ,輸入內(nèi)容及數(shù)控系統(tǒng)的工作狀態(tài)可以通過輸出裝置觀察。我們設(shè)計的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的輸入裝置是鍵盤、 PC機(jī)或者各種 U盤等移動存儲設(shè)備 ,輸出裝置是 LCD顯示屏。

體系硬件渠道由 ARM9的 S3C2410主控板和 MCX314As運(yùn)動控制板構(gòu)成 ,這樣分隔規(guī)劃有利于使整個數(shù)控體系的硬件體系結(jié)構(gòu)及各個模塊的接口模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化。為將來模塊或許體系的硬件維護(hù)和升級帶來極大的方便。

MCX314As日本 NOVA電子有限公司研制的 DSP運(yùn)動控制芯片 ,性能優(yōu)良、 接口簡單、 編程方便、 工作可靠 ,可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、 機(jī)器人等領(lǐng)域的運(yùn)動控制[ 5 ]。

MCX314As是以單一芯片而可控制 4軸的脈沖序列輸出驅(qū)動伺服馬達(dá)、 步進(jìn)馬達(dá)的運(yùn)動控制芯片 ,可以進(jìn)行各軸獨立的定位控制、 速度控制 ,另一方面亦可在 4軸中任意的選擇 2軸或是 3軸來進(jìn)行圓弧、 直線、 位模式插補(bǔ)[ 1 ]。

在 ARM9主控板上設(shè)計有一個總線接口電路 ,這個電路已經(jīng)把 S3C2410芯片上的一些信號線包括 16位數(shù)據(jù)線、 12位地址線、 片選信號和一些讀寫控制信號線引出來 ,方便用戶擴(kuò)展應(yīng)用電路。運(yùn)動控制芯片 MCX314As與 S3C2410處理器的連接就是通過這個標(biāo)準(zhǔn)的總線接口電路 ,把兩者的數(shù)據(jù)線、 地址線、 讀寫控制線、 片選信號和中斷等信號連接起來。控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) ,如圖 2所示。從圖中可以看出 ,除了數(shù)控裝置采用了上下位分機(jī)的設(shè)計方法 ,在 ARM9的主控板的設(shè)計上也采用了 ARM9核心板和 ARM9主控用戶板的這種分開的模塊化結(jié)構(gòu)。核心板是 ARM9處理器的小系統(tǒng) ,只包括簡單的 S3C2410芯片、 RAM和 ROM存儲器;而用戶板可以靈活剪裁設(shè)計 ,根據(jù)實際需要可以在板上設(shè)計 LCD接口、 US B接口、 以太網(wǎng)接口、IIS接口、 UART接口、 ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換接口以及 GPRS等外部硬件接口[ 3 ]。核心板與用戶板兩者以標(biāo)準(zhǔn)的接口連接 ,有利于用戶的升級或二次開發(fā) ,用戶可以在不改變核心部分的情況下需只修改剪裁用戶板 ,或者在不改變用戶板的情況下更換核心板 ,就能夠開發(fā)升級嵌入式數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控裝置的硬件。

　　 總之 ,整個嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)屬于典型的運(yùn)動控制系統(tǒng) ,使用基于 ARM9和 MCX314As處理器作為數(shù)控系統(tǒng)控制核心 ,盡量使得系統(tǒng)的各功能部分模塊化 ,接口標(biāo)準(zhǔn)化 ,有利于系統(tǒng)的開放性的提高 ,易于維護(hù)和升級。在基于 ARM9的嵌入式數(shù)控裝置中 ,硬件部分主要由ARM9處理器 S3C2410和 MCX314As運(yùn)動控制卡組成。以S3C2410處理器芯片為核心的板卡為上位機(jī) ,用于預(yù)處理、鍵盤、 顯示、 外部通訊等管理工作; 以運(yùn)動控制芯片MCX314As及其外圍電路組成的板卡為下位機(jī) ,用于根據(jù)上位機(jī)的命令和數(shù)據(jù)進(jìn)行計算和處理然后輸出控制脈沖。運(yùn)動控制器是系統(tǒng)的核心器件 ,完成系統(tǒng)的大部分功能。S3C2410與 MCX314As的信號連接圖如圖 3所示。由圖中可以看到 ,在那些互相連接的信號線之間都隔著一些寫著“S N74ALVC164245” 的芯片 ,那是因為 S3C2410的I/O引腳的工作電壓是 313 V的 (按道理可以承受 5V電壓 ) ,而 MCX314As的工作電壓是 5V,為保險起見 ,同時也為了增加信號之間傳輸?shù)目煽啃?/span> ,我們在兩者信號連接時加入了“S N74ALVC164245” 的芯片來實現(xiàn)電平的轉(zhuǎn)換 ,同時驅(qū)動信號[ 4 ]。