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▲ G00 快速移動(dòng)
使用舉例：G00 X50 Z200；或用相對(duì)坐標(biāo)：G00 U15 W5；
后面帶的二個(gè)尺寸字段X 、Z 或U、W用以指示移動(dòng)的目標(biāo)位置。執(zhí)行G00的結(jié)果是使刀具從當(dāng)前位置向目標(biāo)位置快速移動(dòng)。
G00實(shí)際上不屬于插補(bǔ)命令，執(zhí)行時(shí)X、Z軸各自獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，，如某一坐標(biāo)軸先到達(dá)后，該軸先停止運(yùn)動(dòng)，另一軸繼續(xù)（沿X或Z方向）移動(dòng)。因此，移動(dòng)軌跡一般開(kāi)始是一段鈄直線，然后是一段平行于X或Z軸的直線。
使用G00時(shí)必須注意刀具是否可能與工件相碰。
▲ G01 直線插補(bǔ)
使用舉例：G01 X50 Z200 F20；或用相對(duì)坐標(biāo)：G01 U15 W5；
與G00相似，用X 、Z 或U、W指示插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)的目標(biāo)位置。
大多數(shù)車(chē)削加工，如外園、內(nèi)孔、端面、錐面均使用G01來(lái)完成。
程序中使用G01的注意事項(xiàng)：
①程序中，如果是*使用G01，必須進(jìn)給量F值，以后如進(jìn)給量不變，則F字段可省略。
②使用G01前，必須保證刀具的當(dāng)前位置為正確位置（由于G01中只了插補(bǔ)的終點(diǎn)位置，并未指明插補(bǔ)的起點(diǎn)位置）
③G00、G01及其坐標(biāo)值都是模態(tài)指令，下一程序段中可省略相同的字段。
如： N0010 G00 Z200；
N0020 X90；（作用等于G00 X90 Z200；）
N0030 G01 Z150 F70；
N0040 X95； （作用等于G01 X95 Z150 F70；）
▲ G02、G03 園弧插補(bǔ)
使用舉例：
G00 X50 Z152；（快速定位到起點(diǎn)）
G01 G150;
G02 X150 Z100 R50 F30;
(X150、Z150為園弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，R50為園弧的半徑)
也可以用從起點(diǎn)到園心的坐標(biāo)距離I、K來(lái)表示：
G02 X150 Z100 I50 F30;(I50：指起點(diǎn)至園心的X方向距離為50，Z方向的距離為零，K0可省略。)
注意事項(xiàng)：
①本車(chē)床只使用前刀架，順逆時(shí)針的判斷與標(biāo)準(zhǔn)相反。
②本例中園弧從右面小頭向左切削，為逆時(shí)針，用G02指令。如從大端處向右面小端加工園弧，則應(yīng)使用G03。
③I、K的值注意正負(fù)號(hào)：從起點(diǎn)向園心的方向與坐標(biāo)軸正方向一致為正。
④I值屬于半徑方向的距離，不要用直徑計(jì)算。
▲ G04 暫停
用法舉例：G04 P500；（暫停500毫秒，即0.5秒）
G04 X3.5；（暫停3.5秒）
可用于切槽、臺(tái)階端面等需要刀具在加工表面作短暫停留的埸合。
《三》 單一固定循環(huán)G90、G92、G94
單一固定循環(huán)把“G00快速接近工件"→"插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)走刀"→"插補(bǔ)退刀"→"G00快速返回"這四動(dòng)作組合在一起。以簡(jiǎn)化程序。
▲G90：內(nèi)外園車(chē)削循環(huán)
使用舉例：
G90 X50 Z35 F0.2 (園柱面車(chē)削)
G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (園錐面車(chē)削，R2.5指起點(diǎn)半徑與終點(diǎn)半徑之差)
注意事項(xiàng)：
①工件余量大時(shí)，可多次調(diào)用G90，例如：
G90 X75 Z20 F0.2；
X70；（由于是模態(tài)，相同的字段不必重復(fù)鍵入）
X65；
②與G01在用法上的區(qū)別：
G01必須事先把刀具用指令移動(dòng)到正確的起點(diǎn)位置，以保證加工尺寸
G90車(chē)削開(kāi)始時(shí)的起點(diǎn)X坐標(biāo)是由本段自動(dòng)計(jì)算后移動(dòng)到位的，故在G90的上一個(gè)程序段中，應(yīng)把刀具移動(dòng)到一個(gè)合適的退刀位置。
▲G94的用法與G90相似，用于端面切削，G92在螺紋車(chē)削中介紹。
《四》 復(fù)合型車(chē)削固定循環(huán)
（1）粗精車(chē)指令配合使用的G70—G73，其中G70為精車(chē)指令（與G71或G72或G73配合使用），此類(lèi)指令在程序中的使用由三部分組成，以G71為例說(shuō)明如下：
＃第一部份：有二個(gè)G71程序段，第一個(gè)G71用來(lái)規(guī)定每一次粗車(chē)的吃刀深度，退刀量等；第二個(gè)G71用來(lái)確定與精車(chē)程序段的關(guān)系，保證精車(chē)余量、并開(kāi)始粗車(chē)。
＃第二部份：用來(lái)確定精車(chē)的軌跡路線，由若干個(gè)程序段組成。供精車(chē)時(shí)使用，并為粗車(chē)時(shí)提供數(shù)據(jù)。
＃第三部份：G70程序段，即實(shí)際開(kāi)始精車(chē)的指令。
使用舉例：
N20 G00 X200 Z302；（快速定位到粗車(chē)起點(diǎn)）
N30 G71 U5 R1 F30；（U5：每次粗車(chē)切深5mm-半徑方向；R1：每次退刀1mm）
N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2；
（P50：描述精車(chē)軌跡的第一個(gè)程序段號(hào)是N50）
（Q80：描述精車(chē)軌跡的個(gè)程序段號(hào)是N80）
（U0.6、W0.2：留給精車(chē)的徑向余量、軸向余量）
N50 G00 X100；（描述精車(chē)軌跡的第一個(gè)程序段，）
（注意：1、在此段中徑向快速定位到正確的開(kāi)始精車(chē)位置。
2、此段不允許有Z方向的定位。
3、從N50、N80各段不可省略程序段號(hào)。
4、從N50到N80各段的X、Z方向坐標(biāo)值只允許單向減少或單向增大。）
N60 G01 Z260 F20；
N70 G01 X195 Z210；
N80 G01 Z200；（描述精車(chē)軌跡的個(gè)程序段）
（可在此處插入換也指令）
N110 G70 P50 Q80；（開(kāi)始精車(chē)，實(shí)際執(zhí)行N50到N80間各程序段）
N120 G00 X220 Z320；（精車(chē)結(jié)束，退出）
▲上述G71+G70指令的粗車(chē)是以多次Z軸方向走刀以切除工件余量，為精車(chē)提供一個(gè)良好的條件，適用于毛坯是園鋼的工件。
▲G72+G70車(chē)削循環(huán)，與G71相似，但粗車(chē)是以多次X軸方向走刀來(lái)切除工件余量，適用于毛坯是園鋼、各臺(tái)階面直徑差較大的工件。
▲G73+G70車(chē)削循環(huán)，基本用法相同，但各次粗車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡與精車(chē)軌跡相似，適用于一些毛坯為鍛件、鑄件，這類(lèi)毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用G71、G72指令。
（2）G75外園切槽循環(huán)例：
G00 X81 Z-30 ;（定位到槽的起點(diǎn)，注意考慮切刀寬度）
G75 R0 ;（R0：每次X方向退刀0，即直接切到槽底）
G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50
X,Z：槽的終點(diǎn)坐標(biāo)。
P：X方向每次切入深度（半徑值,單位0.001mm）。
Q：Z方向每次移動(dòng)量(單位0.001mm)，注意應(yīng)小于切刀寬度。
R：每次Z方向退刀量。
（3）G76循環(huán)指令在螺紋加工中介紹。
《五》 螺紋加工
本系統(tǒng)螺紋加工指令有三條：G32、G92、G76。公制的導(dǎo)程用F，英制的每英寸牙數(shù)用I。
（1）G32：是基本的螺紋加工指令。
用法舉例：G32 X15.2 Z100 F2;
X15.2、Z100是螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，F(xiàn)2：導(dǎo)程（單頭螺紋即為螺距）為2(若為每英寸牙數(shù)，則使用I，如I11，為每英寸11牙。使用該指令前，應(yīng)先將刀具定位到正確的起點(diǎn)位置，只要使起點(diǎn)的X坐標(biāo)小于（內(nèi)螺紋則為大于）終點(diǎn)的X坐標(biāo)，即可車(chē)出錐螺紋。刀具在Z軸方向的起點(diǎn)位置應(yīng)距離工件≥2倍導(dǎo)程。
（2）G92：為單一固定循環(huán)，G92每執(zhí)行一次，可完成快速進(jìn)刀--螺紋切削—快速退刀—返回起點(diǎn)。
G92還能在螺紋車(chē)削結(jié)束時(shí)，按要求有規(guī)則退出（稱(chēng)為螺紋退尾倒角），因此可在沒(méi)有退刀槽的情況下車(chē)削螺紋。
用法舉例：G92 X15.2 Z100 F2;
意義與G32相同，但在使用G92前，只須把刀具定位到一個(gè)合適的起點(diǎn)位置（X方向處于退刀位置），執(zhí)行G92時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把刀具定位到所需的切深位置。而G32則不行：起點(diǎn)位置的X方向必須處于切入位置。
車(chē)錐螺紋舉例：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11(R-1.5：起點(diǎn)半徑與終點(diǎn)半徑之差。
（3）G76：
為復(fù)合型螺紋切削循環(huán)，由二個(gè)G76程序段組成，有關(guān)參數(shù)后可自動(dòng)運(yùn)行多次循環(huán)，直到把螺紋車(chē)好。
G76根據(jù)牙型角（GSK980TA限定為80o，、60o，、55o，、30o，、29o，、0o ，GSK980TD沒(méi)有這種限制）沿鈄向逐次切入，以保證刀具為單側(cè)切削刃工作，可避免扎刀的發(fā)生。隨著螺紋的逐漸切深，系統(tǒng)按規(guī)律減少切削深度，直到達(dá)到設(shè)定的小切削深度后，按小切削深度進(jìn)刀。
使用舉例：
N10 G00 X80 Z280；（快速定位到起點(diǎn)）
N20 G76 P030660 Q50 R0.1；（P后面的6位數(shù)分別表示：精車(chē)次數(shù)3次、螺尾倒角量為6，即退尾長(zhǎng)度為螺距的60%，牙型角60度。）
（Q50：小切削深度0.05(半徑值、指令中單位為0.001)、
（R0.1：留給精車(chē)的余量0.1（半徑值））
N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3；（X、Z為螺紋終點(diǎn)位置）
（R0：車(chē)錐螺紋時(shí)起點(diǎn)與終點(diǎn)的半徑差，此處R0為直螺紋，可省略）
（P1949：半徑方向的螺紋牙高為1.949，指令中單位為0.001）
(Q250::第一次半徑方向切入深度為0.25mm，指令中單位為0.001)。
▲ 螺紋加工應(yīng)注意的事項(xiàng)：
①主軸轉(zhuǎn)速：不應(yīng)過(guò)高，尤其是是大導(dǎo)程螺紋，過(guò)高的轉(zhuǎn)速使進(jìn)給速度太快而引起不正常，一些資料推薦的高轉(zhuǎn)速為：
使用伺服進(jìn)給電機(jī)時(shí)：導(dǎo)程*主軸每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)3000
②切入、切出的空刀量，為了能在伺服電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下切削螺紋，應(yīng)在Z軸方向有足夠的空切削長(zhǎng)度，一些資料推薦的數(shù)據(jù)如下：
切入空刀量≥2倍導(dǎo)程； 切出空刀量≥0.5倍導(dǎo)程
③螺紋加工過(guò)程中不應(yīng)變換轉(zhuǎn)速。

《七》T代碼與刀補(bǔ):
T代碼用來(lái)選擇刀具號(hào)并刀補(bǔ)號(hào)。
如T0202；第一個(gè)02為選擇02號(hào)刀具，第二02為02號(hào)刀補(bǔ)值為當(dāng)前刀補(bǔ)值。
通常刀具號(hào)應(yīng)與刀補(bǔ)號(hào)一致，但00號(hào)刀補(bǔ)系統(tǒng)設(shè)定為取消刀補(bǔ)，即刀補(bǔ)值為零，有時(shí)程序要求取消刀補(bǔ)（如在用G50設(shè)定坐標(biāo)系時(shí)），可使用如：
T0100；即使用1號(hào)刀，同時(shí)取消刀補(bǔ)。
《六》 F代碼及G98、G99：
F代碼用于進(jìn)刀量。
G98、G99 用于每分鐘進(jìn)給量、每轉(zhuǎn)進(jìn)給量的變換
系統(tǒng)默認(rèn)的進(jìn)給量單位為G98即： 毫米/分鐘，普通車(chē)床加工一般采用毫米/轉(zhuǎn)，
習(xí)慣普通車(chē)床每轉(zhuǎn)走刀量的工人可在在插補(bǔ)指令開(kāi)始前，使用G99指令（如G99 F0.15）把系統(tǒng)進(jìn)給量設(shè)置為每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。然后在插補(bǔ)指令中用F字段確定實(shí)際進(jìn)給量.
《八》S代碼及G96、G97、G50 S
▲S代碼用于主軸轉(zhuǎn)速，如S500，即500轉(zhuǎn)/分，但如果在G96恒線速狀態(tài)下，則為切削加工線速度。
▲G96恒線速、G97取消恒線速、G50 S主軸高轉(zhuǎn)速限制。
加工端面時(shí)，如果主軸轉(zhuǎn)速固定，由于加工表面直徑的變化，切削速度也隨著變化，有可能導(dǎo)致表面粗糙度不一致等現(xiàn)象，恒線速控制可隨著工件直徑的減小而相應(yīng)增加主軸轉(zhuǎn)速，有助于提高加工表面質(zhì)量、提高生產(chǎn)率。
恒線速情況下車(chē)端面時(shí)，刀具接近工件中心時(shí)，轉(zhuǎn)速會(huì)變得相當(dāng)大，這是很危險(xiǎn)的，必須使用G50 S來(lái)限制高轉(zhuǎn)速：
使用舉例：G50 S2000；（限制高轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分）
G96 S150；（恒線速開(kāi)始，切削速度為150米/分）
G01 X10; (開(kāi)始車(chē)端面)
G97 S200；（取消恒線速，轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)/分

《七》 調(diào)用子程序（用戶(hù)宏程序）及G65指令
使用子程序可以減少編程工作量，避免重復(fù)勞動(dòng)，并可使程序結(jié)構(gòu)清晰，便于閱讀分析。GSK980T用戶(hù)宏程序是一種可以使用變量的子程序，這類(lèi)子程序被主程序調(diào)用時(shí),可以根據(jù)變量的不同取值,作出相應(yīng)的的處理,使用靈活,功能較強(qiáng)。
例：M98 P0050008；（005：調(diào)用5次；0008：所調(diào)用子程序號(hào)為O0008）
M98 P0008；（只調(diào)用一次）
說(shuō)明：980T的子程序是一個(gè)獨(dú)立的程序，也稱(chēng)為宏程序，應(yīng)該把子程序作為一個(gè)單獨(dú)的程序進(jìn)行編寫(xiě)并保存，
子程序的個(gè)程序段為：M99；。系統(tǒng)執(zhí)行到M99后，即返回主程序，執(zhí)行M98的下一程序段。
M98，M99舉例

主程序 O0007；
M03 S1500 T0101；
G00 X81 Z0；
M98 P0050008；
G00 X90 Z200；
M30；
子程序 O0008；
G00 W-10；
G01 X0 F150；
G00 X82；
M99；